崇德八年八月初九日，皇太极于沈阳清宁宫“端坐而逝”，而其猝死给皇位继承问题带来了烦。
当时，能够觊觎这个位置的有四大亲王：睿亲王多尔衮、礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗和肃亲王豪格。
礼亲王代善是皇太极的兄长，当时已经年老力衰，心有余而力不足，但以他的资历和势力，也将对事态发展起到重大作用；郑亲王济尔哈朗是努儿哈赤弟弟舒尔哈齐的儿子，其自幼长在皇宫，和皇太极情同手足，但他血缘稍远，影响力相对有限。
剩下的两个主要争夺者，一是睿亲王多尔衮，其兄弟阿济格、多铎及其掌管的两白旗都是他的有力支持者。
而另一个，则是肃亲王豪格，皇太极亲领的两黄旗是其有力支持者。
作为皇太极的长子，豪格从努尔哈赤时代起就开始在战场上冲锋陷阵，在数次征讨蒙古和明朝的战役中，豪格都起到了举足轻重的作用。
此外，豪格当年只有35岁，正是当打之年，堪称当时最名正言顺的继承者。
之后，在礼亲王代善的主持下，诸王大臣集合于崇圣殿开会讨论皇位继承的问题。
这时，两黄旗大臣在大清门前盟誓，要求拥立豪格为皇位继承人，其中坚人物图尔格等人更以保护皇宫为名义而调动三个牛录精兵守住宫门，形势变得更为剑拔张。
之后，两黄旗领头人鳌拜和索尼甚至带剑入宫，向诸王大臣：“先帝有皇子在，必立其一。”多尔衮大怒，呵斥其不懂规矩，要求其立刻退下。
这时，阿济格和多铎则跳出来劝多尔衮即位，多尔衮见形势还不明朗而未置可否。
多铎见多尔衮不表态，便气呼呼道：“你若不愿意，就立我为帝。我的名字是在太祖遗诏里的。”多尔衮听后，立即反驳道：“太祖遗诏里也提到了豪格，不只你一个。”多铎不服，便说：“既然我年幼无知，那就让礼亲王代善来做，他年长为尊！”代善听后，却表态说：“多尔衮如果同意继位，当然是国家之福。如果他不愿意，就应该立皇子。豪格是皇长子，应该立他。”豪格听后十分得意，以为大局已定，皇位已经是囊中之物，便故意谦让一番，说自己“福少德薄，非所堪当”
说完，他竟然起身离去，想来个三辞三请，以示自己名正言顺，众望所归。
这时，拥戴皇子的两黄旗大臣们佩剑上前，说：“我们这些人食于帝，衣于帝，皇帝对我们的养育之恩与天同大。若不立皇帝的儿子，我们宁愿跟随皇帝于地下。”这时，两白旗的大臣立刻鼓噪了起来，两派人马形同水火，双方大臣怒目相向，几乎到了要火拼的地步。
见局面可能失控，多尔衮心里便开始盘算：如果自己强行继位的话，两黄旗的人不服气，一些大臣恐怕也不服；但要是让豪格继位的话，自己的势力也会被削弱，自己在两白旗里恐怕也会众叛亲离。没办法，我做不成皇帝，你豪格也别想，大家各退一步，谁也别做！
但是，多尔衮和豪格不做，那谁来做呢？多尔衮心想，既然两黄旗的人要求皇子继位，那不一定非要是豪格嘛！不是还有其他人选吗？
于是，多尔衮提出，不如由九阿哥福临继位，自己和济尔哈朗为左右辅政，待到福临成年后，再让他亲政。
这下豪格和两黄旗的人被弄得哑口无言，有苦也说不出；而济尔哈朗白拣了个便宜，心里窃喜，当然愿意支持这个建议，代善等人见形势已定，便也纷纷附和。
这样，多尔衮以退为进，虽然没有夺得皇位，但掌握了实际的权力，正因为当时双方势力上的平衡，八岁的傀儡皇帝福临才顺利登上帝位，是为顺治。
从过程上看，顺治继位充满了戏剧性，最终的结果也出人意料。
作为失败者，豪格大概是最为愤恨不平的：明明自己最有资格继承皇位，偏偏又被多尔衮搅了好事！有是理乎？
之后，豪格被人举报，说他曾诅咒多尔衮“是无福有病之人，能活几年？”由此，豪格一度被监禁削爵，直到清军入关后才复封肃亲王。
顺治三年，豪格被委为靖远大将军，随后前往四川征讨张献忠大西军流寇。两年后，豪格率大军凯旋，但迎接他的不是重赏，而是更可怕的阴谋。
顺治五年三月，多尔衮指责豪格在川两年而未能平定地方，而且还有提拔罪人之弟等情节，豪格由此被削去爵位，幽禁狱中。
对此，据说豪格异常愤怒，其曾对人说:“要把我放了就没事，如不放，别以为我会眷恋几个孩子，我拿石头把他们全砸死！”然而，仅一个月后，豪格即卒于狱中，年仅40岁。
豪格究竟是怎么死的？这个也是说法不一，有人说是多尔衮的，也有人说多尔衮让看牢的人不断侮辱豪格，致其忧愤绝食而死，等等。
豪格死后，其侧福晋博尔济吉特氏竟由多尔衮收娶，其另外两个福晋也分别被济尔哈朗、阿济格所娶。
豪格的失败，很大程度是因为其性格偏于柔弱，如争帝失败后，豫亲王多铎曾当面对他说：“和硕郑亲王初议立尔为君，因王性柔，力不胜众，议遂寝。”多铎的话说得很直白，正因为他“性柔”，所以才在关键时刻错失皇位。
此外，豪格自称“德小福薄”，似乎也有几分道理。在皇太极的“一后四妃”中，豪格生母不在其列，其出身并不显贵，只是年龄居长；此外，豪格曾将元配亲手杀死，恐怕也是难以以德服人，所以他自称“德小福薄”，也并非无的放矢，而是很有一些自知之明的。
顺治八年二月，在多尔衮死后，豪格得以恢复原爵，是为清朝八大“铁帽子王”之一的肃亲王世系。