想必看过《美人心计》的朋友对刘章这个人并不陌生，在剧中他外表看起来勇猛刚毅，内心却有着柔情的一面，最后甘愿与吕鱼做一对神仙眷侣，而放弃皇位。
剧中主人公代王刘恒对他这位侄子也不错，他拟定盟约，只要刘章退兵回到齐国，他愿意将齐国七十多座城池拱手相让，并允许齐国可以自行设定法律、钱币，每年不用向中央进贡，齐国就像一个独立的小国家，刘章可以安心回到自己的封地。
朱虚侯刘章是刘邦庶长子刘肥的次子，吕后称制时，为了安抚皇族派，封刘章为朱虚侯，刘章力大过人，而且很有胆魄，备受吕后喜爱，吕后因喜欢刘章的胆魄，把他调到中央任职。
吕后喜欢这位孙儿，刘章可不喜欢她，刘章对吕后残害皇子的行为颇为不满，可以说他对诸吕恨之入骨，一直想报仇，苦于找不到机会，心里一直憋着一口气。
一次吕后在宫中举行酒宴，刘章也应邀参加，在酒宴上，吕后让他做监酒官，刘章说自己是将门之后，请求祖母让他按照军法监酒，吕后因为喜欢他，就答应了。
大家正玩的高兴时，刘章唱了一首《耕田歌》：“深耕穊种，立苗欲疏，非其种者，鉏而去之。”暗喻吕氏跟刘氏不是本家，将来他要将他们一网打尽。
过了一会儿，有一位姓吕的人逃席，刘章立即拔剑将他杀了，然后回禀吕后说有人逃席，他已经按军法将他处置。
刘章的举动让吕后大为吃惊，但是吕后有言在先，她不能食言治刘章的罪，这件事情发生以后，吕氏族人都非常害怕刘章，而皇族派却恰好相反，他们找到了依靠。
可见刘章是一位敢作敢当的铁血男儿，影视剧中刘章的形象跟正史上平分秋色，都是一代英雄人物。
公元前180年七月吕后病危之际，召见了她最信任的两位侄子，即大将军吕禄和相国吕产，并下令让吕禄掌管北军，吕产掌管南军，南北二军是保卫京城的两支军队，这样一来京城的军权就掌握在吕家人手中。
吕后掌权这么久，自然懂得帝王的权术，她心知肚明，只要她一死，吕氏家族就要大难临头。
所以她告诫两位侄儿，刘邦生前歃血盟誓，非刘姓不得为王，现在我封了你们做王，大臣们别提心里多不舒服了，等我去世以后，小皇帝年幼，恐怕群臣要趁机对吕氏发难，所以我死以后，一定不要为我送丧，要牢牢控制住京城，千万不要轻易离开，以免他人趁虚而入。别的姑妈也帮不了你们了，看你们的造化吧。
老谋深算的吕后交代完后事就去世了，可惜天算不如人算，吕氏害怕遭到皇族派的残害，一帮人在大将军吕禄家中秘密讨论叛乱一事，准备把小皇帝赶下台，篡夺刘氏江山，结果这个消息不知怎么地被吕禄的女儿听到了，吕禄的女儿可是刘章的媳妇，很快刘章便知道了吕氏的阴谋。
刘章随即写了一封信给他的大哥齐王刘襄，告诉他赶紧起兵，他和三弟刘兴居做内应，把吕氏一族给灭了，事成之后拥立齐王刘襄为帝。
乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，朱虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。——《史记.齐悼惠王世家》功臣派经过一番商量以后，觉得大将军吕禄是个榆木脑袋，比较好骗，先从他下手，果然吕禄很快上了功臣派的当，把大将军印玺交出，北军军权落入功臣派手中。
相国吕产向来精明，不好糊弄，功臣派暂时找不到对付他的办法。
不久相国吕产带领少量的军队进宫准备挟持小皇子，此时他并不知道吕禄已经交出北军军权，故而他只带了少量的军队。
从吕产准备挟持小皇帝的举措中看出，吕产确实很有谋略，当天下大乱时，挟天子以令诸侯是上上策，三国时期的奸雄曹操就是这样操作的。
当吕产来到宫门前时，被挡在了门外，在宫门前来回徘徊，此时周勃还没有下达诛除吕氏宗族的命令，因为他觉得没有必胜的把握，吕产很难对付。
周勃随即派朱虚侯刘章带领一千多士兵诛杀吕产。刘章胆识过人，他敢在手腕强硬的吕后面前杀吕氏，吕产对于他来说不过尔尔。
刘章看见吕产立即对他发动攻击，吕产兵败逃跑，刘章一路追击，在郎中令的厕所里将吕产杀死，后来刘章又斩杀长乐宫卫尉吕更始，从刘章勇诛吕氏可以看出，他不愧是一位血性男儿。
太尉周勃得知吕产死去的消息后，向刘章深深鞠了一躬说：“所患独吕产，今已诛，天下定矣。”你铲除了我最担心的吕产，现在形势基本上已经定了。周勃随即下令诛杀吕氏一族。
刘章本来是打算立他的哥哥刘襄为帝，奈何刘襄不在候选人名单里，大臣们选中的是代王刘恒，刘章对于叔叔刘恒称帝，并不反感。
当刘恒在代国驻京办与大臣们商议即位一事时，刘恒在殿内又开始上演欲擒故纵的把戏，这是他一贯的套路。
面对刘恒的推让，刘章说：“子弘等皆非孝惠帝子，不当奉宗庙。大王高帝长子，宜为高帝嗣。愿大王即天子位。”意思是你是爷爷刘邦现存的长子，理应继任皇位，希望叔叔你赶紧即位吧。
从刘章的一番话可以看出，他是支持代王刘恒的，也说明刘章远见卓识，知道自己的哥哥无缘帝位，所以他不反对刘恒继位，反而积极参与推选，当然不排除他也是为了自保。
可见老奸巨猾的功臣派是在利诱刘章，在他面前画了一个滔天大饼，目的是为了调动刘章的积极性。话说“重赏之下，必有勇夫”，想必这就是功臣派打的小算盘吧。
所谓人走茶凉，刘章把事情办妥后，功臣派并没有兑现先前的承诺，而且还不让刘章参加推选皇帝的会议，让刘章心里感觉非常窝火，但是又无可奈何。