北宋宣和二年，方腊在睦州起义，占领杭州，势力发展到几十万人，声势浩大。北宋派宦官童贯率二十万西北边军平叛(和宋江没半点儿关系)，仅几个月便扫平江南，韩世忠生擒方腊，在京口举行的庆功宴上，敬酒的梁红玉结识韩世忠，并喜结连理。
梁红玉出生于军人世家，天生神力，善技击，能挽强弓，二百步之内几乎百发百中。她的祖父和父亲征方腊失败，家庭受牵连，梁红玉遂没入教仿成为营妓，同韩世忠相识纯属机缘巧合。
《英烈夫人祠记》载:"宣和初，童贯破方腊，归至京口设宴。世忠以承节郎列席，梁氏进酒，时世忠厕于诸公。英姿勃发，佼佼不与众同也，梁氏异之，询左右，知是独禽方腊之韩校尉也。梁氏乃自赎以妾之。”靖康之变后，赵构在群臣拥立下在应天称帝，后来迁都杭州，韩世忠成中兴四将之一，驻守秀州。金将粘罕率金兵由彭城入泗州，兵锋直指楚州。飞马传诏:外患生内乱，御营统制苗傅与威州刺史刘正彦发动兵变。他们把宋高宗赵构软禁，让他禅位太子，由隆佑太后垂帘听政。
实际上，二人是想做曹操"挟天子以令诸候"。宰相朱胜非和隆佑太后密谋，派武功高强的梁红玉去秀州送信，让手握重兵的韩世忠率军到杭州勤王，并封梁红玉为安国夫人，拜韩世忠为御营平寇左将军。
宰相朱胜非假装同御营统制苗傅合作，劝他说，韩世忠迟迟不来，说明他心中犹豫，举棋不定。不如派他的夫人梁氏去迎接，劝降，这样您的势力会进一步强大，没什么惧怕的啦。苗傅闻言大喜，认为这是条妙计，于是，让梁红玉出城送信。梁红玉背着儿子，跨上俊马，奔驰一昼夜到达秀州。
韩世忠听到后联合张浚等将领，顺利的平定了苗傅之乱，梁红玉送信儿居功甚伟。自古功高莫过于救驾，高宗赵构亲自在宫门口迎接韩世忠夫妇。高宗授韩世忠为忠武军节度使，后来又授江浙制置使。
桴鼓亲操:金将完彦宗弼(金兀朮)是主战派，反对宋金议和。公元1129年率十万大军侵宋，高宗赵构抵挡不住，从杭州逃到明州，又从明州乘海船逃到大海上。金军漫山捣海捉赵构，只是他们的水军不行，赵构才逃过一劫。
这时江南人民自发的反抗金人的入侵，金兵己陷入人民的汪洋大海之中。完彦宗弼害怕归路被断，掠劫一番后率金军北撤。江浙制置使韩世忠听说金人北返，率八千水军在镇江一带截击。金兀术认为自己拥十万之众，宋军那点儿人马简直是以卵击石。况且，兵法有云"归师勿遏”，思乡的军队会爆发比平时更强悍的战斗力，宋军士气，战斗力不及金军，韩世忠截击犯了兵家大忌，完全是置之死地而后生。-双方约定会战日期，金军北撤时，宋军水师截击，韩世忠乘艨艟巨舰亲自指挥作战，梁红玉擂战鼓助威，宋军士气大振，作战非常勇敢，一连击败金军十余次进攻，打败金将斜可阿里，韩常舟师，歼灭金兵二千多人。
完彦宗弼见硬攻不行，便派使者对韩世忠说，只要放他们一条生路，金兵愿意将在江南的金银珠宝都献出来，并献出宋军急虚的良马，韩世忠全部拒绝。
双方在江面上且战且行，金人势众水战不行，宋军水战厉害，人数太少，双方算是旗鼓相当。金军地理不熟，误入泥泞的黄天荡中，被困48天，死伤甚众。后来有汉奸出计策，金人挖开老鹳河三十里故道才逃出去。
韩世忠率水师在长江北岸行驶，派三十艘战舰沿长江南岸航行。四月十二日，金军水师首先发起攻击，韩世忠兵分两路迎战，很快陷入腹背受敌局面。宋军以海船为主，船形高大，往来如飞。船上装备长钩，钩住敌人船舷便可拽翻。
屡立胜利，韩世忠有些轻敌，有汉奸告诉金兵，宋军海船装备风帆，依靠风力行驶，可选择无风天同宋军交战。于是，在一个无风天气，金兵发起攻击，韩世忠大败而归。
这次宋金水战，几乎打断了金人背梁，从此不敢南顾，韩世忠还是达到了战略目的。梁红玉擂鼓退金兵的故事成为千古美谈。
绍兴五年(公元1136年)韩世忠官拜武宁安化军节度使，夫妻双方驻军楚州(淮安区)。楚州地区战乱后残破不堪，条件非常艰苦。梁红玉同士兵同甘苦，共患难"披荆棘，以立军府，与士卒同力役，亲织薄以为屋。”韩世忠军驻楚州十余年“兵仅三万，而金人不敢犯也！"