孙悟空、猪悟能、沙悟净三个人，听名字就是一个辈分的，可是给他们取名的却并不是同一个人，孙悟空的法名是菩提祖师取的，猪悟能、沙悟净的法名则是观音菩萨取的。
按照观音菩萨的说法，孙悟空的“悟”字是碰巧了。
菩萨道：“既有善果，我与你起个法名。”大圣道：“我已有名了，叫做孙悟空。”菩萨又喜道：“我前面也有二人归降，正是‘悟’字排行。你今也是‘悟’字，却与他相合，甚好，甚好。这等也不消叮嘱，我去也。”菩萨上前礼毕道：“贫僧领佛旨上东土寻取经人，路遇孽龙悬吊，特来启奏，饶他性命，赐与贫僧，教他与取经人做个脚力。”玉帝闻言，即传旨赦宥，差天将解放，送与菩萨，菩萨谢恩而出。
白龙马因为误烧明珠，犯了“忤逆”之罪被判处死刑，而观音轻轻求个情，就让玉帝赦免白龙马的罪名。这事儿一来可以看出玉帝对于取经一事的重视度，二来可以验证孙悟空、猪八戒、沙和尚都是早就预定好的。
比如孙悟空闹龙宫、地府、蟠桃会、天宫，数罪并罚，本来是死罪，但因为杀不死，就改成了监禁。按照此等滔天大罪，别说是压了五百多年，就算是五万多年都不算多。更别提这还只是凡间的五百多年，天庭只不过是过了一年多的时间。观音菩萨居然不去请示玉帝，就应允了要解救孙悟空，显然是非常不符合常理。
相比下来，猪八戒和沙和尚的罪名虽然不如孙悟空的大，但他们此前都是天庭的官员，不是凡间的妖怪，观音菩萨也在未请示玉帝的前提下就做主将他们收入取经队伍。
由此可见，整个取经团队除了白龙马是意外，其他几人都是早就定好的。而孙悟空是最先定下的人选，因此猪八戒和沙和尚也同样是“悟”字辈的法名了。
老孙是名悟空，老猪是名悟能，老沙是名悟净，如此提醒叫唤，不止三番四覆。空者何在？能者何在？净者何在？毕竟求一个悟的，真如龟之毛，兔之角也。
这是《李卓吾批评本西游记》第八回末的批注，也是在提醒读者“悟”字在这里的含义。
首先，“悟”这个字简体和繁体都为同一字，按照拆字法来看，“悟”左边为竖心旁，指的是一颗心，右边是“五口”二字，指的是人的两个眼睛、两个耳朵、一张嘴。
在取经路上，想要去悟透如何成佛，必须要多看民间疾苦、多听民间声音、多说人生真谛，降妖除魔，匡扶正义。只有这样做才能不断提升，不断参悟，从而达到“悟”字的境界。
其次，“悟空、悟能、悟净”这三个词在佛教中大有讲究。
“悟空”在佛教中的意思中是对皈依佛的暗示：想要皈依佛就要悟透这个“空”字，进行对于“空”的思考与实践。孙悟空的名字虽然源自道教，但道教、佛教对于修仙修佛的定义都是差不多的，要做到四大皆空、心无杂念、无欲无求。但是人的思想被各种思绪所占据，尤其是孙悟空这种对名利非常看重的，所以整个取经过程看似是为了到西天取回经书，实际上却是对于心的修行。
“悟能”在佛教中是皈依法的意思，“八戒”在佛家看来是戒掉杀、偷、淫、妄、酒、奢、惰、吃，守住这八种戒律，即是守住了法。但是猪八戒却全都占全了，所以要给他起一个“悟能”的法名，希望他能够戒掉这八种不当行为。
“悟净”在佛教中是皈依僧的意思，奉行佛法，得以清净。佛说：“随其心净，即佛土净。”“净”是悟空、悟能之后的结果，而事实上沙僧也排在孙悟空与猪八戒后面。
把他们的法名连起来，说的就是佛教中的三皈依——心皈依佛，情皈依法，性皈依僧。
整个取经之路，其实是孙悟空、猪八戒、沙和尚三人“悟”的一个过程。尤其是孙悟空，从一个不懂事的猴子，成长到惩恶扬善的斗战胜佛，这个过程是在不断自我改进、学习与接受的，也是上面所说“悟”字本意。
当我们“悟”透了，也就能明白吴承恩的“欲知造化会元功，须看西游释厄传”这句话的含义——读懂《西游记》，就懂得了人生真谛。