梁红玉是宋朝抗金女英雄，因父兄获罪被贬京口营妓，与抗金名将韩世忠相遇后，赎身嫁给韩世忠为妾。后协助韩世忠平定苗傅叛乱，被封为安国夫人。协助韩世忠围困金兀术于黄天荡，击鼓助阵，被封杨氏夫人。公元1135年，在楚州随韩世忠出征抵御金军入侵时，力战殉国。
梁红玉的祖父和父亲都是武将，传说梁红玉不仅貌美，还身强体壮，自幼跟随父兄练就一身好武艺。公元1120年，浙江睦州方腊起义，梁红玉的祖父和父亲因在平定方腊的战争中贻误战机，战败获罪被杀，两家由此没落，梁红玉沦为营口营妓。
在打败方腊的庆功宴上，梁红玉认识了生擒方腊的英雄韩世忠，梁红玉知道韩世忠必非久居人下之人，于是自己赎身嫁给韩世忠为妾。那年梁红玉19岁。因她自幼习武，加上身强体壮，嫁给韩世忠后，他跟随韩世忠出入军营，东征西讨，出生入死，二人如同军中同袍战友。
梁红玉美女识英雄。随着宋金战争的展开，韩世忠在抗金战争中屡建奇功，与张俊、刘光世、岳飞合称“中兴四将”，成为历史上著名的抗金英雄，不但加官进爵，而且青史留名。
公元1129年，发生历史上著名的“靖康之难”，宋徽宗、宋钦宗被金人掳走，北宋灭亡。宋徽宗第九子当时在河北任兵马大元帅，成为侥幸躲过这场劫难的皇室唯一幸存的人。在大臣的推举下，赵构在河南商丘登基，史称南宋。宋高宗赵构畏惧金人如虎，一路南逃，直至今江苏杭州。外患引起内忧，当时负责临安都城防御和皇家护卫的御营统制苗傅与威州刺史刘正彦拥众作乱，强迫高宗将帝位禅让给三岁的皇子，由皇太后垂帘听政，苗傅和刘正彦两人企图通过控制妇人孺子执政，为所欲为。
当时梁红玉与儿子在临安，被扣为人质。在太后与宰相的密谋下，用计瞒过苗傅，派出梁红玉向韩世忠报告了京城的叛乱事件。韩世忠会同张俊，带兵平定了苗傅等人的叛乱。韩世忠被授忠武胜军节度使，梁红玉被封为安国夫人，并给予俸禄，这在前史上从未有过。
公元1129年，金兀术率兵攻破明州、杭州、越州，如入无人之境。当时韩世忠驻守秀洲，梁红玉向他建议造船训练水军，准备截击金军于北归途中。公元1130年，梁红玉亲自击鼓指挥战役，韩世忠率军与金兀术军展开大战，并将他困在黄天荡48天。虽然最后金兀术侥幸逃脱，当此战依然名震天下，此后金军不敢随便过长江南侵。梁红玉因此战立下战功，被宋高宗封为杨国夫人。
黄天荡一役后，韩世忠与岳飞、张俊三路大军北伐，梁红玉专门驯练了一支女兵队伍，几次打败金兵，威震四方。金人闻“娘子军”之名，无不丧胆。1135年夏，梁红玉率轻骑偷袭金人粮道，遇伏。金兀术以精兵十倍围困梁红玉，梁红玉身受重伤。“腰腹为敌刃割裂，肠流三尺”梁红玉“忍痛纳回，以汗巾裹腹”，继续与金兵拼死搏斗。梁红玉知道此次难免为国捐躯，对属下说完“今日报国”，便拍马挥剑冲入敌阵。金兵见梁红玉勇猛，遂密集放箭，“敌矢如雨，猬集甲上”梁红玉虽然“血透重甲”，仍冲杀于敌阵中，斩杀金兵十数人，“力尽落马而死”金兵见梁红玉落马，蜂拥而上，争抢梁红玉首级，“裂其五体”抢得梁红玉首级的进阶两级，抢得梁红玉四肢的进阶一级。然后，金人又将她裸体暴尸三天，将她的头颅悬挂在城门之上。
梁红玉战死后，金兀术闻之，“感其忠勇”，遂令将梁红玉遗体收敛起来，送给韩世忠。拼合梁红玉遗体时，发现她的遗体“创伤数十，致命者七，皆在身前也”韩世忠见到梁红玉遗体，“大恸”，哭得死去活来。宋高宗听说梁红玉如此忠勇，“大加吊唁”，追封“英烈杨国夫人”，并下旨为梁红玉立祠。公元1151年，韩世忠病逝。梁红玉的遗体被迁到苏州，夫妇合葬于苏州灵岩山下。