当时王世充与李世民两人一直进行拉锯战，彼此都很疲惫，王世充拥城自守，陷入了一种绝望的境地，王世充一直在等着窦建德的援军，但是不久后粮草就快用完了，王世充于是决定和李世民决一死战，天不如人愿，王世充开城投降最终被俘。武德四年七月，李世民带着两大俘虏王世充、窦建德凯旋而归，并把罪犯献于李渊，窦建德被处斩，王世充则因主动投降，逃过一劫，被贬为庶民，全家发配四川，由于押解人员还没有准备好，王世充一家暂时被关押在长安附近的雍州，某日，忽然来了几个唐官称李渊有旨，要王世充接旨，王世充急忙出应，不料那几人立刻乱刀齐下，王世充的人生就此落幕。后来查明那几人中带头的是唐定州刺史独孤修德，他的父亲独孤机原是王世充的部下，在武德二年正月企图降唐，被王世充所杀，独孤修德杀王世充也算是为父报仇。
那古今对王世充的评价是怎么样的呢?先来说说他自己的部下对他的看法吧。当时王世充大打败李密后，李密旗下的一些大将都投靠了王世充，其中就包括程咬金、秦琼等人，但后来两人都投靠了李唐，原来王世充此人明显的阴险狡诈，而且爱说大话，气度浅狭，程咬金更是说他“器度浅狭，而多妄语，好为诅誓，此乃老巫妪耳”，如果一个下级认为上级的为人就好比老巫婆一样，那么这个上级根本不可能获得人心。
而在我看来作为一个伪君子，王世充真不是一个当皇帝的料，他之所以能够打败李密，那是有很大的偶然性，一个很重要的原因是他善于笼络人心，王世充后来收下了很多知名的瓦岗寨猛将，但也是由于他的虚伪和反复无常导致这些人都先后弃他而去，这些人当中就有我们熟悉的程咬金、秦琼和罗士信。所以，为政者，需刚直正义，诚实守信，而这点王世充几乎是不沾边的。