这个时候，以色列人在沙漠里蹉跎徘徊了整整四十年，摩西也老了。但他依旧还健康强壮，眼睛像鹰一样敏锐。他此时最大的渴望就是引领人民进入迦南。
可上帝对他说过：“摩西，你进入不到应许之地。你曾经违背了我，当你击打那块岩石的时候，你失去了理智。我本想教育我的子民，让他们知道我是一个耐心而充满着爱的神，可你却一意孤行，破坏了我良苦用心安排的一课。”摩西绝望了，但他更清楚上帝说这话的意思，所以并没有争辩，但他心里或多或少地也埋怨起曾激起他愤怒的人们。
“不过，即使你到不了那里，但你可以看到那片美丽的土地。”上帝继续说，“登上毗斯迦山的最高一峰，你就会看到以色列人将来拥有的全部土地。当你看到应许之地的同时，你的生命也将终结。”摩西的兴奋取代了衰老身体带来的虚弱病痛，他将要看到长久以来自己梦寐以求到达的地方了，而上帝也将在他尽享眼前美景的同时带他离开人世。
攀登毗斯迦山之前，摩西对以色列人发表了长时间的演讲。他再一次告诫人们上帝的仁慈伟大，提醒人们遵守上帝的约法是何等重要。他创作了一首美妙的诗歌历数了上帝为他们所做的一切。
接着，按照上帝的旨意，他宣布他诚挚的追随者约书亚将成为以色列人的下一任领袖。最后，摩西爬上山去，他稳稳地站在山顶上，长久地眺望上帝许诺给以色列人的土地，那片土地就在摩西的脚下延伸开去。
摩西被埋葬在哪里，至今没有人知道，只有上帝清楚。
再也不会有摩西这样伟大的领导者了。他把以色列人带离埃及，并引领他们到达上帝许诺的圣地，他做了太多意义重大的事。上帝对他，就像是挚友一般，面对面与他交谈。更可贵的是摩西并没有因此变得狂妄自大。他的所有一切都是为了遵从上帝，教导人们懂得上帝的伟大。