1330年，除了全家惨遭刺杀未遂以外，足以让匈牙利国王卡罗利一世意识到自己的事业不可能总能在一番波折后取得突破的事并不止一件。
瓦拉几亚的领导巴萨拉布一世要闹独立了。
卡一夺取了塞维林城堡，拒绝了巴一包括纳贡、割地、送儿子之类的求和，说一定要惩罚巴一这个不听话的牧羊人，便率三万大军进军到了巴一的老窝阿尔杰什河畔库尔泰亚，巴一逃到了山中。
卡一想一举追杀歼灭巴一，却没有顾及自己的大军并没有补给，陷入了焦土战术。在喀尔巴阡山脉进行了多日艰难的行军后，双方同意停战，条件是巴一提供知道出山路线的向导，并带领匈军以最短的路线返回匈牙利平原。
当匈军进入峡谷时，瓦军开始从四面八方攻击他们，向他们射箭并投掷树木和石块。
巴一亲自率领的瓦军不到一万人，由骑兵、步兵弓箭手和一些当地招募的农民组成。虽然处于劣势，但是，在战斗的最后两天，匈军在激烈的肉搏战中被决定性地击败了——卡一只能目睹自己最优秀的骑士被杀死，退路也被瓦军骑兵封锁，他只能和忠心的下属互换衣服，以李代桃僵之计穿着肮脏的便服艰难逃回。
匈军丢下了很多武器、衣服、金银、船只、头巾、钱包，以及许多带着马鞍和缰绳的马，都被瓦军缴获了。
这就是波萨达战役。此战如同郑庄公追杀周桓王，此后，匈牙利对瓦拉几亚的宗主权也就只能停留在纸面上了。
死里逃生的卡一开始处理一些其他的外交问题。波希米亚是盟友，而波兰是妻族，卡一的心理倾向很明显。1331年，卡一派兵帮波兰对抗条顿骑士团和波希米亚；1332年，卡一与波希米亚国王约翰签署了和平条约，并调解波希米亚和波兰停战。同年，在罗马教廷同意将收取的钱的三分之一交给卡一之后，卡一允许在他的领地内收取什一税。
1333年，卡一回到了久违的老家那不勒斯。他的祖父卡洛二世国王早在1309年，也就是卡一坐稳匈牙利王位的第二年，他21岁的时候，就驾崩了。然而卡二偏心，早早打发他去争夺匈牙利王位只是为了越过他，好把王位传给自己的爱子第三子罗贝托。
不知道卡一和这位三叔再见面的时候，心里会不会升起不甘的念头。他的两个妹妹作为那不勒斯故太子的女儿，明明都在那不勒斯长大，却都因为他的缘故而被视为匈牙利公主。
当然，卡一这次不是去和三叔理论王位归属的，这次会谈的目的很和谐，是为了谈婚事，而且不止一件，男方是卡一的儿子们，女方是三叔罗贝托的孙女们。欧洲不讲同姓不婚。
卡一的儿子有拉约什、安德烈，和遇刺事件后出生的伊斯特万。罗贝托的孙女有乔万娜和玛丽亚，乔万娜是女继承人。
一旦顺利，卡一的儿子将来就可以作为王夫成为那不勒斯国王，那不勒斯王位也就回到了卡一这一系了。最有资格的当然是拉约什，安德烈替补。但谈判的过程中，卡一却改了主意，让安德烈娶乔万娜，拉约什替补。这样，如果顺利，将来就成了兄弟各领一国，但拉约什会不会甘于两个本都该自己继承的王位偏要分给弟弟一个，那就儿孙自有儿孙福了。
1334年初，卡一回到匈牙利。为了报复塞尔维亚人的入侵，他反攻回去，攻下了戈卢巴茨城堡。
1335年，卡一拉线为波兰和波希米亚说和，三方建立对抗哈布斯堡家族奥地利公爵的同盟，波兰国王卡西米尔三世还同意给波希米亚国王约翰400,000格罗申，结果卡一还为小舅子分担了三成。
三位国王还建立了一条新的商业路线，使来往于匈牙利和神圣罗马帝国之间的商人能够绕过维也纳。
1336年，波兰和波希米亚便联手入侵奥地利，卡一也欣然加入，迫使刚和奥地利公爵结盟的两个家族妥协。卡一也和两位奥地利公爵阿尔伯特和奥托签订和约，约定不庇护对方的叛臣。
这一年，卡一又对上了强敌。他两次和塞尔维亚国王斯特凡·乌罗什四世打群架，本来两次塞军都是防御方，舒马迪亚一战卡一更是凭借八万大军大获全胜，但匈军追杀的时候没顾及地形，结果塞军骑兵在狭窄的开阔地带发起进攻，匈军溃退到多瑙河以北，卡一也中了箭。
前面说过，塞尔维亚王后卡塔琳是卡一的祖母那不勒斯王后玛丽的长姐，如果不是因为被那不勒斯王室买通，原本卡塔琳的后代更有资格竞争匈牙利王位。先前卡塔琳的丈夫塞尔维亚国王斯特凡早早把王位让给了弟弟斯特凡·乌罗什二世，自己建立了斯雷姆王国。但斯特凡死后，儿子斯特凡·夫拉迪斯拉夫二世就斗不过叔父斯乌二及其子斯特凡·乌罗什三世，最终在1325年兵败亡国，被迫投靠卡一这个表侄，并在次年去世。而和卡一对线的斯乌四，则是斯乌三的儿子。
1330年代末，卡一继续进行铸币改革。1336年，他废除了强制村民用旧兑换新发行的的规定，但引入了新的税收，即商会利润，以补偿王室收入的损失；两年后，他又下令铸造新的银币，并禁止用外国或银条付款。
1338年初，波希米亚太子摩拉维亚藩侯卡雷尔在维塞格拉德拜访了卡一。由于卡三没有儿子，摩侯承认了拉约什作为卡三的外甥对波兰的继承权，换取卡一承诺说服卡三不要入侵西里西亚。
1339年，卡三丧偶，两位主要的波兰领主便力推卡一和卡三谈判。卡三亲赴匈牙利，指定姐姐埃尔兹别塔王后和拉约什母子为继承人。卡一也代表儿子们承诺，他们将尽一切努力重新夺回波兰失去的所有土地，并避免在波兰雇佣外国人。
卡一晚年打压了一些大佬，但没能阻止贝尔格莱德被塞军占领。贝尔格莱德原本是当初卡一的舅姥爷先王拉斯洛四世送给大姐夫斯特凡的。
1342年，卡一在维塞格拉德驾崩，尸体先运到旧都城布达做弥撒，然后运到塞克什白堡下葬。波兰国王卡三作为小舅子，波希米亚太子摩侯作为盟友，都参加了葬礼。
16岁的拉约什继承了匈牙利王位，称拉约什一世。
而小他1岁的弟弟安德烈的命运则要波折得多，定下婚约的时候才6岁，就从此留在了那不勒斯，那里本来是他的父族统治的地方，却对他充满了敌意，像对他的姑妈们一样把他看作外国人，最后不仅没让他当上国王，还要了他的命。
而卡一的遗孀埃尔兹别塔王后，以后的王太后，不仅亲自出面也没能保下自己的次子，还一个个送走了包括小儿子伊斯特万在内的其他孩子，唯一一个有命给她送终的便是长子拉一。
她去世时还将遗产留给拉一，看似母慈子孝。然而恰是因为在晚年遭到这位长子的背叛，她差点提前4年去世。
那时，拉一已经顺利继承了舅舅的波兰王位，成为了两国国王，并且将父王的基业进一步发扬光大了。