尧崩，帝舜问四岳曰：“有能成美尧之事者使居官？”皆曰：“伯禹为司空，可成美尧之功。”舜曰：“嗟，然。”命禹：“女平水土，维是勉之。”禹拜稽首，让於契、后稷、皋陶。舜曰：“女其往视尔事矣。”。
禹为人敏给克勤。其德不违，其仁可亲，其言可信。声为律，身为度，称以出。亹亹穆穆，为纲为纪。
禹乃遂与益、后稷奉帝命，命诸侯百姓兴人徒以傅土，行山表木，定高山大川。禹伤先人父鲧功之不成受诛，乃劳身焦思，居外十三年，过家门不敢入。
尧死后，帝舜问四岳道：“有谁能成就帝尧的事业，可叫他担任官职呢？”大家都说“伯禹作司空，可以成就尧的事业”。
舜说“：嗯，对。”命令禹说“：你平治水土，尽心尽力做好这件事吧。”禹跪拜叩谢，推让给契、后稷、皋陶。
舜说：“你快去上任办事吧。”禹为人敏捷机智，克勤克俭，遵守道德，仁爱可亲，说话诚实。声音的高低快慢，合于律吕，自身的进退屈伸，合于法度，一举一动，都能适宜于事理，勤勉敬谨，可以作为纲纪。
禹于是与益、后稷奉舜帝的命令，率领诸侯、百官发动民夫动土治水，行山路，树标志，测定高山大川情况。
禹感伤先人父鲧没有完成治水大业以致受惩罚，于是勤劳奔走，苦苦思索，在外十三年，就是经过自己的家门，都不敢进去看一看。