抗战剧《亮剑》中，段鹏推了一车小米，在县城摆地摊时，与日伪军发生了严重冲突，被化妆进城与安插在皇协军中线人接头的李云龙和警卫员魏和尚恰巧碰上。
见段鹏这小子是个练武之人，功夫和身手不凡，就出手巧妙地将其救下，亮明了身份的李云龙让其干八路打鬼子，在答应让边区00照顾其娘，解决了段鹏的后顾之忧，就随李云龙到了部队，穿上军装成了独立团的战士。
剧中的段鹏，能和魏和尚过招，显然有两下子，跟着魏和尚，都在李云龙身边，在魏和尚被黑云寨土匪打黑枪牺牲以后，就成了李云龙的警卫员，承担起团长的安全保卫工作。
抗战胜利以后，段鹏成了李云龙所部华野某纵队第二师侦察连连长，在与国军第89师少将师长楚云飞所部的战斗中，炸毁了数门给第二师带来巨大杀伤的美制大口径00炮，并俘虏了一名中校炮兵参谋。
在担任侦察连连长期间，段鹏多次保护了师长李云龙的安全，在李云龙率领侦察连深入敌后执行穿插任务时，被楚云飞所部迫击炮炸伤，生命垂危，是段鹏拼死将李云龙送到华野野战医院，为救师长之心切，与医院发生了冲突，并不惜向医护人员下跪。
解放战争结束以后，段鹏成了C军某团参谋长，因生活作风问题，被军区政治部肋令退伍，是C军代军长李云龙爱才心切，将段鹏保了下来，教训段鹏再管不住裤裆里的玩意就剪下来喂狗了，段鹏保证绝不犯错误。
在金门战役中，段鹏率侦察兵上岛，获取了楚云飞守军的情报，尽管陷入了楚云飞军队的包围，但最终突出了重围，返回了福建前沿的C军。
段鹏将被迫害的李云龙从军中救出，希望老首长能够隐名埋姓地躲起来，等待这场运动结束，再东山再起，但性格倔强的李云龙不愿向现实低头，最终用楚云飞送他的那把雄性00小00，在自己的住宅内开枪自尽。
段鹏抢出了李云龙的勋章等遗物，在李云龙00的会上，段鹏将勋章等老首长的遗物奉上，与几个老兵痛哭流涕，追思怀念老首长。
与李云龙、赵刚、丁伟等将军的命运比起来，校官段鹏的结局还算是完美的，至少未受到运动大的冲击，在其人生最黑暗的时期，是爱才的老首长保全了他的军职，让其能够继续在部队服役。
李云龙还是段鹏走上革命道路的引路人，将段鹏由一个庄稼汉，塑造成一个我军的侦察兵人才和指挥员，李云龙对段鹏有知遇之恩，段鹏对老首长也是忠心耿耿，俯首帖耳，俩人尽管是上下级关系，但却有着超出常人的深厚情谊，实话实说，为了李云龙，段鹏即便掉脑头，都是在所不惜的。