阶级斗争推动历史发展的根本动力，在于社会背后的基本矛盾。
其一是生产力与生产关系的矛盾。
其二是经济基础和上层建筑的矛盾。
生产力是人类改造自然的能力，有三要素，即生产者、生产资料、生产对象。
生产关系也有三个方面：生产资料所有制，生产中人与人的关系及产品如何分配。
马克思理论，划分社会形态的根本依据就是社会生产关系，生产关系中起到主要作用的是生产资料所有制。
奴隶作为奴隶主的私产，奴隶主拥有一切生产资料包括奴隶本人，那 么就是奴隶社会。 。
封建时代，地主拥有土地，拥有土地所有权，于是跟农民结成租赁关系，按照租赁土地的方式确定分配方式。 。
资本主义时代，资本家拥有工厂、设备、原材料、而且处于生产力高度发展的阶段，有了大规模机器生产，因此必然又出现雇佣关系，以及相应的分配方式。
生产资料的所有制，起着规定社会形态到底是奴隶社会，封建社会，资本主义社会，社会主义社会的决定作用。
从历史上看，一种生产关系往往以萌芽状态、统治状态和残余状态分别存在于不同的社会形态中。无论哪一种社会形态，在它所能容纳的全部生产力发挥出来之前，是绝不会灭亡的。