周武王姬发是周国的开国之君，他的哥哥伯邑考被纣王残忍的杀害了，可以说和纣王的仇怨很深，他即位之后，继续任用十分有名的姜太公作为国相，继续按照父亲没有完成的计划，筹划灭掉商朝的事情。当时，纣王的残暴统治还在继续，整个天下都对他恨之入骨。姬发敏锐的抓住了这个机会，把都城迁到了镐，联合诸侯攻打商朝，根据记载，这一次会战一共有八百多个诸侯参战，可以说纣王这个时候已经是四面楚歌了。
两年之后，姬发一切的准备都已经很充分了，他带领着西周由战车和甲兵组成的军队联合其他诸侯，东进讨伐纣王。他们在孟津做了演讲，在这次誓师大会上，姬发历数了纣王的罪过，表示自己是代替老天惩罚纣王，于是在很相信天人之说的周朝极大的鼓舞了他们的士气。之后，姬发和纣王在牧野最终对决。这次战斗中，久没有征战的商军因为纣王的昏庸无道，很快就纷纷倒戈，甚至还有士兵反戈一击。纣王这个昏君，最后也登上了自己建造的无比奢华的鹿台自焚而死了。就这样，商朝覆灭了，而周王朝也从这个时候开始，登上了历史的舞台，因为时间过于久远，时间上没有明确记载，但是一般是认为在公元前1057年。