中村悠一是日本知名的配音演员，为很多经典作品的重要角色配过音。他的声音多变，可明亮可浑厚，角色跨度较广，非常具有可塑性。他配音过的角色非常多，比如《王牌投手振臂高挥》阿部隆也、《机动战士敢达00》格拉汉姆·艾卡、《CLANNAD》冈崎朋也、《守护甜心。》月咏几斗、《楚楚可怜超能少女组》皆本光一、《MACROSS F》早乙女阿尔特、《好想告诉你》真田龙、《妖精的尾巴》格雷·佛尔帕斯塔、《我的妹妹哪有这么可爱。》高坂京介、《曾几何时天魔的黑兔》红月光、《恋爱与选举与巧克力》大岛裕树、《夏雪密会》叶月亮介等。
中村悠一在上中学时期就有着想做一名配音演员的理想，之后通过《电脑冒险记》中的狮鹫王这个角色出道。不过，接下来的工作并不太顺利，为了生活他还曾做过解说员以及为一些龙套小角色配音，这些经历也磨炼了他的配音功底。
中村悠一通过以上作品有了较大名气之后，开始成为高产的配音演员，接了更多的重要角色。他配音过的角色有《守护甜心。》月咏几斗，《荒川爆笑团》最后的武士，《我的妹妹哪有这么可爱。》高坂京介，吸血鬼同盟》镝木晓，《无头骑士异闻录》门田京平，《世界第一初恋》羽鸟芳雪，《纸箱战机》宇崎拓也，《47都道府犬》香川犬，《恋爱与选举与巧克力》大岛裕树，《排球少年。》黑尾铁朗，《滨虎》雷修等等，都是非常经典的角色。
中村悠一的声音非常有特色，他的高音清透明亮，中音丰富饱满，低音则浑厚低沉，音域跨度比较广，可以驾驭非常多角色。无论是充满朝气的少年，还是优雅矜持的青年，又或是老谋深算的中年人，他都可以轻松演绎，深受观众的喜欢。