周武王继位以后，一直在等待讨伐商纣的时机。好几次他手下的大臣建议说：“现在可以讨伐商纣了。”他都说：“不行，现在时机还不太成熟。”他是想等到民心彻底背离商纣的时候，才去一举击垮商纣，使商纣毫无反击的可能。
武王。
过了两年，商纣杀死了忠臣比干，更加昏乱暴虐了，他手下的许多大臣都逃到了周国。这时，武王便向部下宣告说：“封王已经犯下了重罪，现在可以去讨伐他了。”于是他率领三百辆兵车，三千名勇士，四万五千名穿着铠甲的武士，向东讨伐纣，途中，许多诸侯也带兵来与他会合。
二月的一个黎明，武王的部队到达商朝国都的郊外，即牧野。誓师大会之后，武王左手拿着大斧，右手挥着军旗，指挥军队开始了对商纣的进攻。
商纣听说武王来了，早已发兵七十万来抵抗武王。武王派手下的一员大将带领一百名勇士冲入敌军，大部队紧随其后。商纣的士兵虽多，但都没有打仗的决心，只是希望武王赶快攻进来。许多人掉转武器，冲在前面替武王开路。这就是“阵前倒戈”的出处。最后，商纣的军队全部溃散，商纣自己逃回宫中自焚而死。
武王伐纣。
牧野之战使周朝正式取代了商朝。这大约发生于公元前11世纪，距今约3000多年。周武王登上了天子位后，从周国眺望商朝的国都，夜里久久难以入睡。他的宰相周公问他为什么不能安睡。武王说：“我们之所以能打败商纣，是因为他的统治腐败，民不聊生。现在，我们自己成了统治者，天下依然是田园荒芜，哀鸿遍野，长此以往，我们周朝必定也不能长久。”这番话表示了周武王要吸取商朝灭亡的教训，励精图治的决心。他下令解散部队，把马放养到华山的南面，把牛放养到原野树林里，把武器封入府库，向天下表示再也不动干戈了。经过周武王的努力，天下开始安定下来。后来的几任天子在位期间，虽然有许多波折，但周朝的统治大体上是稳固的。到了周厉王在位时，周朝开始走下坡路。