汉朝作为一个统一的朝代，自然会想着向外扩张，而扩张所需要的就是将军，在汉朝。其向外扩张的土地就包括了朝鲜、西南夷、河西走廊、河套平原等地。扩张这些土地范围所需要的不仅是人力和物力，更重要的还是具有奇才的将军。
马援是东汉初期的名将，曾经帮助刘秀东征西讨，立下了赫赫战功。东汉建立后，他又西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，被封为伏波将军，世称“马伏波”。49年，他南征五溪蛮，不幸去世。他一生南征北战，死后却受人构陷，直到汉章帝时才00。马援是一位出色的军事家，留下了虮虱无依、善鉴名马、马革裹尸、马援铜柱等历史典故。
窦宪，东汉时期的外戚，大司空窦融曾孙。公元89年，他刺杀都乡侯刘畅，坐罪囚于宫内，于是请求出击北匈奴，将功赎罪。这一年，他带领汉军和南匈奴、乌桓、羌胡兵马三万人，在漠北击败北匈奴，于是登燕然山，刻石记功，史称“燕然勒石”。91年，他再次在金微山，大破北匈奴主力。此后，他权倾朝野，暗存不轨之心，最终遭到逮捕，被迫自杀于封地。
赵充国在游牧民上很有研究，所以他在和匈奴人打仗的时候就很容易掌握他们的特点以及弱点。正是因为他对匈奴的了解，才让匈奴看到他就准备停战。而后，赵充国平定了西羌之乱，这为后世提供了十分重要的斗争经验。
吴汉，是东汉开国功臣，在云台二十八将之中排名第二。如果说邓禹的角色类似于萧何，那么吴汉的角色就类似于韩信。他帮助刘秀扫灭刘永、董宪、公孙述、卢芳等割据势力，统一全国，功勋著作。吴汉在军事上表现得非常沉稳，临危不惧，史称“勇鸷有智谋”。
霍去病，和卫青齐名，是卫青的的外甥。他自幼和卫青一起出征，积累了丰富的战争经验。17岁时，他带领800起兵深入大漠，功冠全军，封冠军侯19岁就担任了骠骑将军，成为了河西之战的主将，成功夺取了河西走廊。后来在漠北之战中又奇袭匈奴，创造了奇功。不过可惜的是这样一个厉害的人物只24岁就去世了，没有留在世上创造更大的价值，如果他活得久，可能就会给人们以另一番结局吧。
卫青，是汉武帝时期的天才名将之一。他多次出兵匈奴，为国家、民族立下了汗马功劳。前127年，卫青带领大军发动了漠南之战，成功收复了丢失已久的河套平原，将匈奴赶到了阴山以北。前119年，他和霍去病又远征匈奴，发动漠北之战，使得匈奴主力尽丧，十几年内再无南下之力。卫青虽然取得了赫赫战功，但是为人一直比较谦逊，为人和善，气度宽广，是几千年都难得的帅才。
韩信自然是当之无愧的第一人。抛开他的情商不说，他在军事上的才能着实是无人能比，不然刘邦也不会对他忍气吞声就为等到自己成为皇帝之后再对韩信动手。韩信被后世誉为“汉初三杰”之一，可见大家对韩信的才能也十分认可。楚汉战争中，韩信创造了“明修栈道，暗度陈仓”“背水一战”“四面楚歌”等著名的军事典故，堪称是“兵仙”。但是韩信割据齐国，成为一方诸侯，最终没有加入刘邦的核心集团，这是他悲剧的起点。所谓“走狗烹，狡兔死。良弓藏，飞鸟尽”，韩信最终被刘邦、吕后处死，成为了一个悲剧。无论如何，韩信作为汉代第一名将、军事家的地位是不可动摇的。