北朝、元朝、金朝、辽朝、清朝是少数民族政权，但属于中国历史。从上古迄于先秦，中国就完成了民族融合和统一的基业，以华夏为主干，纳入许多其他民族，后世如东夷、南蛮、西戌、北狄之类不断融入中国，使中国广土众民，他们都是中国人，他们的历史也都是中国历史的一部分。
在很远的古代，这些少数民族与华夏族同源。
匈奴出于夏。匈奴人的先祖是夏王朝的末代国王夏桀的遗民，向西迁移的过程中融合了月氏、楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国的白种人。王国维在《鬼方昆夷猃狁考》中，把匈奴名称的演变作了系统的概括，认为商朝时的鬼方、混夷、獯鬻，周朝时的猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，都是后世所谓的匈奴。东胡因居匈奴(胡)以东而得名。春秋战国以来，南邻燕国，后为燕将秦开所破，迁于西辽河的上游老哈河、西拉木伦河流域。燕筑长城以防其侵袭。秦末，东胡强盛，其首领曾向匈奴要求名马、阏氏和土地，后为匈奴冒顿单于击败。退居乌桓山的一支称为乌桓。退居鲜卑山的一支称鲜卑。
自汉武帝起，强悍的匈奴被赶出漠南，分裂成南匈奴与北匈奴，东汉末年，乌桓为曹操所灭，鲜卑势力强大。从晋朝到五胡乱华时期，鲜卑分成东、北、西三大部落，吐谷浑是西鲜卑的后裔，鲜卑参与五胡乱华。公元45年鲜卑跟随匈奴侵扰边境，鲜卑才作为民族实体被中原王朝所知。匈奴分裂后，鲜卑族逐渐摆脱其控制。85年和87年，鲜卑两次攻打匈奴，反抗压迫。91年，受到东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑族趁机占据蒙古草原。二世纪中叶，檀石槐率部统一鲜卑各部，檀石槐死后，鲜卑陷入分裂。三世纪前叶，轲比能重新统一东部和中部鲜卑，但轲比能死后，各部落又开始独立发展。在此期间，鲜卑同中央王朝时和时战。
羌属姜氏。羌族尊称周武王为灭商复羌的大英雄，而周武王是黄帝姬姓的直系后代，所以羌族是黄帝的后代无误。大禹也是黄帝的直系后代，可以说汉羌同源，羌族也是黄帝的后代。
靺鞨一直在中国东北生存，周代、秦朝、西汉时，被唤作肃慎，东汉到魏晋谓之挹娄，南北朝称勿吉，隋唐时叫靺鞨。突厥汗国(552年~630年，682年~745年)是六世纪中叶崛起于漠北的由突厥人建立的以游牧为主的部落联盟国家。583年因隋分化离间突厥分裂为00厥、西突厥，并分别于630年与657年亡于唐。682年后突厥复国，至745年为回纥汗国所灭，东西突厥前后共立国168年。
这些少数民族生长于华夏大地，为祖国的大江大河所养育，他们是中国版图内的兄弟民族。
其次，如鲜卑人居住在东北境的辽河两岸，氐与羌人居住在西北的甘肃境。他们全都习得中国的农事生活，及相当的教育程度，他们在当时已无异于中国人之一部分了。乘着汉代末年的大饥荒，中央00解体，各地土族凭借固有的特殊势力，群起割据，而那些由塞外内迁的胡人遂亦乘机兴乱。这在当时，与其说是一种民族斗争，毋宁说是一种社会纷扰。因此不断的纷扰，逼得西晋王室南渡，西元317年建都建康，即今南京，历史上成为东晋。同时有大批北方士族随00南渡，遂形成了那时的中国正统。由东晋传于宋、齐、梁、陈四朝，后代历史上称之为南朝。而北方则经历了一百多年之长期混乱，历史上称之为五胡十六国之乱，北方终于合并为一个00，这是一个拥戴鲜卑人为君主的00，历史上称之为北魏，因以示别南朝，而又称为北朝。北朝又分裂为东、西二00，东魏、西魏以及北齐、北周，最后到隋朝起，又把中国南北统一。