一、伯益。
伯益画像。
《史记·秦本纪》说秦之先世可以追溯到颛顼的苗裔女脩(xiū)，女脩吞玄鸟卵生大业，大业娶女华生大费，大费与禹平水患，功成，舜妻之姚姓之玉女。大费佐舜调训鸟兽，是为柏翳，赐姓嬴氏。《尚书·皋陶谟》说，禹等巡视水灾情况进行治理时，“暨益奏庶鲜食”，益主管猎取鸟兽，以救助受灾百姓。所以《尚书·尧典》说治水后，益受虞官之职，主管山泽鸟兽。
《史记·夏本纪》说根据禅让制原则，禹选择了益为自己的继任者。禹死，益让位于禹子启，自己避居箕山之阳，由于益辅政时间短，诸侯都拥戴启，于是启遂即天子之位。另一种说法是“禹传天下于益，其实令启自取之”(见《战国策·燕策》)，从此结束了禅让制的时代。
二、启。
启，也称夏启，又称帝启，他是大禹的儿子，是夏朝的第一任君王，其母是涂山氏族的女子。儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据春秋时期的《竹书纪年》记载，夏启在位39年，约78岁时驾崩。
夏启画像。
相传禹本来要按照禅让制传位给皋陶，但由于皋陶病死，无奈就决定传给皋陶之子伯益。禹死后，伯益禅让帝位于启，启继任后成为中国历史上由“禅让制”变为“世袭制”的第一人。
夏王朝在经过17代帝王470年的时间后，被成汤建立的商朝所取代。