在诸多英雄好汉中，“”鲁智深是最受读者欢迎的人物，他嫉恶如仇、见义勇为、扶危济困、爱憎分明、慷慨大方，概括起来可以用三个词总结：直爽、侠义、粗中有细。
小说中鲁智深遇见史进，惺惺相惜，并主动邀请史进和李忠去吃饭，看看鲁智深是如何点菜的：“问甚么！但有，只顾卖来，一发算钱还你！”直爽到根本不看菜单、不问价钱、不管爱吃不爱吃，只要有就全都上来，大快朵颐。
这样直爽的鲁智深，有时候也不会照顾朋友的面子。喝完酒结账的时候“李忠去身边摸出二两来银子。鲁提辖看了见少，便道：‘也是个不爽利的人！’”然后直接把钱退还给了李忠，告诉店家挂在自己的账上。
在水泊梁山诸多好汉中，107人都是被别人逼迫，无奈而走上梁山，唯有鲁智深一人是自己上梁山，原因就是他的侠肝义胆和见义勇为。鲁智深的侠义心肠，在于他见义勇为、嫉恶如仇、扶危济困的性格特点。
鲁智深的侠义让人钦佩不已。郑屠欺压卖唱的金氏父女，鲁智深拳打镇关西；周通要强娶民女，鲁智深毫不手软；崔道成、邱小乙欺压瓦官寺僧众，鲁智深伸手相助；探知董超、薛霸要害兄弟林冲，鲁智深惩办董、薛并把林冲一路护送到沧州。
不给朋友面子，大声吼叫，没有涵养等等都好像是鲁智深最正常不过的行为，可是鲁智深还有粗中有细的一方面性格特征，这也让这位让大家认同和钦佩的梁山好汉有了更加鲜明的特征，更加丰富和完美，更加有血有肉。
在拳打镇关西的时候出手过重，大家只记得那三拳的精彩纷呈，却很少有人想到他的粗中有细。郑屠动掸不得的时候，鲁智深发觉不妙，却假意道:“你这厮诈死，洒家再打!”一面骂一面拔步便走，一面又回头指着郑屠尸道:“你诈死，洒家和你慢慢理会！”却是赶紧想办法逃跑去了。