在前面的章节中介绍了露天矿的电铲、煤炭井工矿的掘进机和采煤机,本章将对矿山常用的凿岩台车进行品牌梳理。
非煤矿山开采主要采用是最为经济、有效的钻爆法,凿岩设备作为钻爆法的重要装备,从发展历程来看,主要经历了手持式气动凿岩机、全液压凿岩台车、电液控制台车、全电脑台车等过程。
在2000年以前,比较先进的凿岩设备大多以国外进口为主,主要品牌有阿特拉斯、山特维克等。中国的凿岩设备经过近二十几年的快速发展,与国外品牌的差距越来越小,同时由于较高的性价比,借助中国近二十年的高速发展,在实践中得到了很大的提升和超越。
最早的凿岩设备大多是手持式的,在许多场景中仍无法替代,目前常用的纯液控、电液控制的凿岩设备面临升级和转型的机遇,全电脑智能台车将逐渐成为凿岩设备的竞争趋势,目前许多企业在智能化、环保化方向投入的力度也比较大。
江西鑫通研发的智能三臂凿岩台车就是基于隧道施工装备整机定位技术、隧道轮廓3D重建技术、凿岩机智能控制技术,集全自动钻孔、锚杆施工、开挖面轮廓扫描、喷浆厚度检测、远程通信与数据交互、超前地质勘探与分析、全自动扒渣系统等功能于一身,解决了数字化炮眼设计、钻臂笨重难以定位、隧道工程难以高精度定位的问题,大幅降低钻孔作业强度、提高施工效率,降低超欠挖现象,可满足大中型断面凿岩施工及矿山、煤矿岩巷开挖要求。
浙江志高的凿岩台车在环境的适用性方面也做的比较好,广泛适用于地下矿山开采、隧道开挖的爆破钻孔、锚杆孔等作业及其他的机械化工程。
铁建重工研发的中国首台全电脑三臂凿岩台车于2016年下线,通过控制超欠挖,节约物料成本50%以上;隧道截面轮廓成型效果好;配有完整的地质分析系统和安全报警系统,不但实时监控记录钻进过程的信息,并且自动分析地质状况。
徐工集团的凿岩台车研发起步较晚,但经过近十年的快速发展,产品线比较全,应用场景也比较多。比如,具备行业领先的工况适应性和钻孔定位精度,并且配有全球首台深度视觉远程遥控操作系统,XTZ3200三臂凿岩台车轻松实现了整车信息实时共享和远程遥控操作,隧道开凿的安全性得到切实保证。
虽然在隧道和矿山开采中,自动化和大型机械已经在逐渐投入运行,但是在地质特殊的隧道和竖井矿山开采中,仍然需要经验丰富的老师傅细化掘进流程。