武则天作为李唐时期的皇后已经手握重权成为了李唐家族权力的实际操控者。最后武则天直接自称皇帝废除了她儿子李显的皇位，建立武周天下。但是到了晚年武则天身体状况变差，对于朝中的局势也失去了明智的判断。
神龙元年(705年)正月二十二日，经过一段时间的周密筹备后，宰相张柬之等联合右羽林卫大将军和左威卫将军发动军事兵变，并与太子一起斩关而入，来到了武则天的寝宫，杀死了二张兄弟。病榻上的武则天被迫逊位，唐中宗李显复位，李唐政权再度重建，这场政变也被称为神龙政变。
武则天在年老之时，她皇位的继承人问题也逐渐凸显。当时朝中出现了两派，一个是支持武则天侄子武三思当太子的一派。另一派是支持李唐家族的李旦或者李显当太子的派别。朝中的狄仁杰和张柬之都是坚定的支持李唐复位者。武则天在狄仁杰的劝说下召回了庐陵王李显。晚年的武则天开始专宠张易之，张昌宗兄弟，多次提拔他们，又赐赏封爵。男宠张易之和张昌宗在朝中愈发专横，又在武则天面前挑拨离间，进献谗言，逼死了李显的子女。男宠张氏兄弟的胡作非为成为了这场政变的。
但是从长远来看，武则天虽然因为政变退位，可是李显最终并没有保住皇位。只能说在遏制武周王朝的发展上是成功的，李唐确实也因为这次政变再次复原了。
正月二十五日，武则天被迫离开她坐了15年帝位的皇宫，迁居到洛阳宫城西南的上阳宫。十一月初二，82岁的武则天凄冷死在上阳宫仙居殿。临终遗言：去帝豪，称则天大圣皇后，归葬乾陵。
中宗复国号唐，沿用武则天“神龙”年号不改，该事件因此史称“神龙革命”而曾与政变的张柬之、崔玄伟、桓彦范、敬晖、袁怒己等五人，在唐朝复辟后都被封王，故历史上把这次事件又称作“五王政变”