早年，赵云受到百姓推荐，率全省义士投奔公孙瓒。当时刘备依附于公孙瓒，而赵云与刘备私交也非常好。后来公孙瓒与袁绍交战，公孙瓒又将刘备从别部提拔为司马，并派刘备帮助田凯抵抗袁绍。赵云随刘备出征，掌管刘备的骑兵。
建安五年，刘备在徐州被曹操击败后，投靠袁绍。赵云到邺城会见刘备，两人睡在同一张床上。刘备秘密派赵云招募数百名士兵，声称是刘备的部队，但袁绍对此一无所知。随后赵云跟随刘备来到荆州。
建安七年，刘备投奔刘表，驻兵于新野。曹操派巴非特、于禁等将领攻打刘备，双方战于博望。刘备以伏击计大败曹军，赵云则生擒敌将夏侯兰。赵云与夏侯兰同乡，自幼相识，遂恳求刘备救夏侯兰于死地。而且夏侯兰深谙法律，刘备也将他视为武将。
建安十三年，曹操大军南下荆州。刘备军无力抵抗，逃往江陵。刘备留下了妻子和孩子。后来，赵云单骑来到曹营，俘虏了刘备的小儿子和孩子们。甘夫人获救。此战后，刘备任命赵云为衙门将军。
章武二年，刘备东征军败于夷陵。刘备从秭归逃回永安。赵云向永安进军，吴军却已撤退。
建兴五年，平定南中、与东吴结盟后，诸葛亮率部将前往汉中，准备北伐。赵云跟随诸葛亮来到汉中。
建兴六年，诸葛亮出兵北伐，宣布从斜谷岛出兵，并命赵云、邓植占据稷谷为嫌疑。魏将曹真率军。诸葛亮命赵云、邓植攻打斜古岛。他们挡住了曹军，率蜀军主力攻打岐山。赵云、邓植因兵弱敌强，败于箕谷。但赵云及时集结兵力，守住了箕谷，没有造成重大损失。部队撤退时，赵云亲自后卫，曹军阻止追击，因此军粮和人员损失并不大。
在岐山战场上，街亭蜀军主力因总督马谡违反诸葛亮的指示，行事不当，被魏将张郃击败。诸葛亮无奈，只得撤退。北伐以失败告终。诸葛亮心中愧疚，将自己贬为三级。赵云也被贬为城军将军。赵云一生忠心，却没有被重用。他的最后一场失败打破了他的不败神话。赵云死的主要原因是他年老了。
小说描写了关羽所说的话：子龙与我兄弟相伴已久，也是我的弟弟。如果这句话属实，那么赵云应该比关羽年轻，也就是说赵云不可能活到70岁，更别说70岁了还参加北伐。但死也是不可能的。早期。他可能在60岁时参加了北伐。建兴七年病逝，未再升迁。据推测，赵某的死亡年龄应在63岁至67岁之间。
建兴七年，赵云去世。虽然赵云最终作为政治斗争的失败者险些病死，但他跟随刘备多年，可以说是有劳而无功。而且他救了刘禅于叛乱之中，他一直对后者心存感激。因此，在他死后多年，蜀汉灭亡前的景耀四年三月，刘禅终于下旨追封他为顺平侯。
韩家对待有能力的官员很差。纵观《三国演义》中赵云的一生，他的名声从未受过挫折，而且是善始善终。与他同为五虎将的关羽、张飞，似乎都不如他。赵云有两个儿子。长子赵同继承爵位，升任虎贲中郎将，统领军队。次子赵光官任衙门将军，跟随姜维在塔中战死。
野史中的赵云是怎么死的？
赵云一生虽然带兵打仗无数，却从未受过伤！有一天，他在家洗澡时，妻子发现他虽然年纪大了，但皮肤光滑白皙，没有任何衰老的迹象。他的妻子问他为什么。赵云自豪地回答说，他一生中从未遇到过能伤害他的人。
于是他的妻子童心满溢，她偷偷拿了一根绣花针，调皮地戳赵云。这针法太不可思议了！赵云顿时就开始流血了，这位曾经英勇无畏的将军就这样死了！不过，这种说法并没有得到所有人的认可。他们认为这只是非官方历史学家的随意捏造。而且，史书中没有提到赵子龙的妻子是谁，也没有解释。但在后人的创作中却为数不少。