1140年，金兀术又一次挥师南下，攻占河南，之前曾经有过的和谈基础，至此功亏于篑，广大中原地区再次陷入一片战火之中，并直接波及江南。
不过，这个时候，较南宋初，宋朝的实力大了一些，尤其是一些大将在战火中成长，一些军队在战火中壮大，一些士兵在战火中得到锻炼。所以，兀术虽然在再次横扫宋境，但既打得不是那么力不从心，战绩也没有以前那么骄人，甚至吃了不少败仗，故他对宋朝和谈的态度，也有所软化。可以说，他长驱直入南方，一方面为掳掠财物，另一方面也是为了增加谈判的。
南宋军队与金打打停停，有逃跑，有抵抗。但整个过程中，始终有个事并没停止，那就是与金的和谈，宋高宗一路南逃，一直没放弃向金人求和。金人也掌握了宋高宗的软肋，所以始终没放弃侵略，之前的和谈是争取财物，但这次，因为岳飞对金军的威胁，所以还增加了一个条件，那就是要求南宋朝廷杀掉岳飞。于是，绍兴十一年除夕夜，岳飞被杀害于大理寺狱中。同时，宋朝以称臣、纳贡、割地等为条件，与金达成和议，战争停止。
而且，秦桧将岳飞下狱的过程中，韩世忠还认为证据不足，向秦桧说不能轻率地抓捕大将，秦桧说有些证据虽不明，但“其事体莫须有”，韩世忠听后气愤地说：“莫须有三字，何以服天下？”韩世忠在秦桧兴狱一事中的态度，一看即明，他为岳飞是说了话的，也就是说，韩世忠是救过岳飞的，只是能力不足，自身难保，救不下罢了。
与金求和后，将军没有了战场，加上在岳飞冤狱中的经历，韩世忠颇有点心灰意冷。在后来的岁月里，本来就好酒的他，喝酒更凶，又喜欢上了佛、老之学，悠然于世外。1151年，韩世忠因病去世，时年63岁。