我们在《变形金刚4》里得知变形金刚并不是由从天而降的魔方所创造，他们是被某个生物创造出来的，同时这些创造者在450万年前就来到地球埋下火种，埋下的不是什么“善良”的种子，而是十分恐怖的种子，他能把有机生物转化为变形生物，也就是塞伯坦星球上的生命形式，变形金刚也不是靠太阳能驱动的，而是靠能量块，而创造能量块则依靠收割行星。
塞伯坦的领导者们叫做“领袖”他们有一个规定，绝不收割任何一个有生命的恒星星系，但其中一个领袖觉得这个规定荒诞至极，并来到了地球，把收割器安装在了埃及，于是其他领袖赶来把他击败，并将他囚禁在了变形金刚监狱中，然后领袖们决定牺牲自己来隐藏行星收割器的钥匙即领袖模块，并将其埋葬在了自己躯体所做的坟墓当中。
几千年之后，随着火种源的能量变弱，塞伯坦上的凉的组织爆发了内战，由擎天柱领导的汽车人以及威震天领导的霸天虎在战争中，魔方被遗失在了宇宙当中，当战争快要结束的时候，擎天柱的导师御天敌乘坐着“方舟”飞船离开的塞伯坦带走了能够帮助汽车人反败为胜的武器，我们之后再来看御天敌的故事。
大概在公元前一万年，魔方坠落到地球上，威震天随后赶到，但他在降落时发生故障被“雪藏”了，威震天没能在计划地点降落，相反他掉入了北极圈，他在那里被“雪藏”了将近一万两千年，到了公元484年亚瑟王和她的圆桌骑士们正与萨克逊人大战，他们要为酒鬼巫师梅林争取时间，梅林要去取得那把能让他们获胜的武器这把手杖由塞伯坦的骑士窃走，他们原本是昆塔莎的护卫，并想保护地球不被毁灭。
梅林利用这个手杖为圆桌骑士们赢下了大战胜利，梅林将自己的DNA注入到了手杖当中，因此也只有他的后代能驾驭这个手杖，为了保护梅林一脉和守护变形金刚的秘密，圆桌骑士建立了“维基家族团”这个组织在历史上拥有过不少名人，包括米开朗基罗、达芬奇、莎士比亚、霍金以及山姆维特维奇。
在1961年，御天敌和他的飞船坠毁在了月球，肯尼迪总统立即组织开展坠毁地点的调查，也是太空竞赛的起因，8年后美国发射了阿波罗11号成功登录并找到了昏迷当中的御天敌，苏联也成功登月，带走了一份纪念品他们在切尔诺贝利对其进行实验，但随后发生意外，导致了周围地区的污染，对外宣称是一次核泄漏事件。
时间到了2009年这是一个种族歧视机器人、饥渴机器人和废铁机器人的时代，美国军方同汽车人建立了巢穴部队，共同围剿仍然留在地球上的霸天虎，再一次位于上海的任务中，霸天虎“吵闹”告诉巢穴堕落金刚即将重生，在堕落金刚重生后，他和霸天虎一起杀死了山姆，山姆死后来到了领袖者的天堂，领袖者们告诉他开启收割机器的钥匙就在他自己的身上，然后山姆就复活了，山姆利用领袖者模块复活了擎天柱，然后杀死了堕落金刚。
2年后巢穴收到消息，来自苏联从月球飞船上拿回的能量块，他们同擎天柱一起前往切尔诺贝利将其取回，擎天柱又和汽车人前往月球唤醒了御天敌，同时拿到了方舟上的黑科技套装“太空桥”这个设备可以让他们穿越时间和空间，御天敌其实早就和霸天虎勾结，准备把塞伯坦传送到地球上来，这样就能奴役人类重建母星了，此时的人类决定将汽车人驱离出地球，同时和霸天虎达成了和平协议，就是在他们利用地球重建塞伯坦之后离开地球，但很明显这个情况对人类不利，人类将汽车人送上火箭随后被红蜘蛛击落，霸天虎立即对芝加哥发动了袭击，但这一次汽车人并没有死，回来之后他们打败了御天敌，挫败了霸天虎的邪恶计划，就此拉博夫的主角时代也结束了，马克沃尔伯格时代来临。
凯德伊格是一个标准的酗酒创业发明家老爹，而他在一个废弃的剧院里找到了一辆锈迹斑斑的卡车，在一番哲学思考之后，凯德发现这是一个变形金刚，并说出了那句《变形金刚》系列电影里最经典的台词“我们找到了个变形金刚”他找到的就是擎天柱，他自从被墓风部队伏击之后就一直躲藏在此，墓风是CIA的变形金刚猎杀组织，在擎天柱汽车人重聚后，凯德和擎天柱意识到，军火商KSI一直在回收墓风小队任务后的变形金刚残骸，凯德溜进了KSI并发现了他们的变形机械项目。
KSI正在制造自己的变形金刚，他们的杰作就是惊破天，就是他们利用威震天DNA制作的变形金刚，在开的和汽车人的逃离过程中，惊破天河KSI对他们展开了追击，并最终由禁闭捕获了擎天柱，而作为抓住了擎天柱的报偿，禁闭给了艾汀格一枚变形金刚火种，而为了得到KSI的大笔股份艾汀格把火种交给了KSI老板，擎天柱最终被凯德就出，重新和汽车人会合，为了寻求帮助，擎天柱找到了恐龙金刚，他们是塞伯坦的神圣勇士，他们一起打败了反派，随后擎天柱离开了地球寻找创造者，但最终他只找到了一个人。
3年后，擎天柱终于回到了塞伯坦，找到了他的创造者，昆塔莎，她告诉擎天柱，后者保护倾力保护的地球其实是“宇宙大帝”也就是一个巨型变形金刚，蕴藏着重建塞伯坦的能量，昆塔莎的一番话让擎天柱拱手而降，并遵从命令夺回权杖，这样她就能开启能量传输，擎天柱离去后，凯德一直和汽车人四处躲藏，在捡垃圾的时候发现了昆塔莎的骑士和坠毁的飞船，在骑士将死之时他把塔罗斯符交给了凯德，这也引起了埃德蒙伯顿爵士的注意，他是维基家族团的一员，以及薇薇安温布利，一名牛津历史学教授。
还记得维基家族团要守护梅林一脉么？薇薇安就是梅林仅存的后裔，也是地球上唯一一位能驾驭昆塔莎权杖的人，此时的擎天柱开着塞伯坦一路飙到了地球，准备进攻并获得了霸天虎的帮助，擎天柱回到地球，抢走了权杖，交给了昆塔莎，然后昆塔莎开始榨取地球能量，随后黑化的擎天柱和大黄蜂开始酣战，但大黄蜂从体内掏出一个宝贝，他的原味声音，听到原声的黑化擎天柱立刻清醒了过来，而塞伯坦的骑士因为擎天柱的背叛要将其处决，而凯德拿着塔罗斯符突然出现，塔罗斯符变成了王者之剑和标题中最后的骑士相呼应，而人类同汽车人一起对昆塔莎发动攻击，抢回了权杖并打败了她，昆塔莎最后出现在沙漠中，念叨着有关宇宙大帝的黑科技，而擎天柱又成为了地球守卫者。