一般来说，为了防止地球大气的影响，人造卫星的飞行高度不会低于200公里。虽然卡门线距离地球表面100公里，但是在100公里以上的太空中，越靠近地球，还是会有不少的空气，虽然这里的空气非常稀薄，但是对于每秒7.9公里的卫星来说，这些空气依然能够不断的产生阻力，让卫星降低自己的速度和高度。
但是日本在2017年12月23日发射了一颗超低轨道技术试验卫星——燕子号，这颗卫星却反其道为止，运行在200公里以下的超低轨道上。
燕子号的正常运行轨道设定在180公里到268公里的范围内，但是它不断的调整自己的轨道高度，最低的时候创下了167.4公里的卫星最低飞行高度世界纪录。并且它在这个超低轨道上运行了7天时间。
燕子号一共在7个高度的轨道上运行：271.5和216.8公里各38天，250、240、230、181.1和167.4公里各7天。
为了能够抵消掉空气阻力带来的影响，燕子号超低轨道技术试验卫星会不断的使用等离子引擎来进行调整，当燕子号处于167.4公里的最低高度的时候，等离子推进器已经无法提供足够的动力来抵消空气阻力了，所以这颗卫星还需要启动额外的化学燃料发动机来增加推力维持高度了。
燕子号超低轨道技术试验卫星的重量为400公斤，太阳能电池板的发电功率为1140瓦，最终于2019年10月1日结束任务坠入大气层中，一共运行了1年9个月8天的时间。