波斯帝国的阿契美尼德王朝是第一个横跨亚非欧，疆土辽阔的大帝国。它拥有五个王都，三十个行省，四通八达的驿道，采用大一统的中央集权制度。
这个帝国由居鲁士二世建立，他的父亲冈比西斯一世死后，接任安善王。安善是埃兰东部的城邦，今位于苏萨和帕萨尔加德之间，距帕萨尔加德车程163公里的Tal-eMalyan，在设拉子的西北。安善曾是米底人的附庸，后乘势崛起。
公元前550年，居鲁士二世灭掉米底国，这一年成为波斯帝国的起始年，阿契美尼德王朝建立。
公元前522年，波斯王大流士一世篡位，另立新都波斯波利斯，并一统天下。公元前330年，希腊—马其顿国王亚历山大东征，三战打败大流士三世，他逃亡并死于巴克特里亚总督之手，这样220年的波斯帝国—阿契美尼德王朝宣告结束。
波斯人是从北方南下的一支雅利安人，历史上曾经有“米底六部”和“波斯十部”的说法，他们都是雅利安人。在“波斯十部”中，有六个农耕部落，四个放牧部落，其中帕萨尔加德人最尊贵，因为阿契美尼德家族就出自帕萨尔加德人。在波斯人的世界里是有等级的，他们被分为：统治阶层、祭司、贵族、牧人和工匠。
当年，居鲁士一世传位给次子冈比西斯一世，米底王阿斯提亚格斯将女儿曼戴恩嫁给他，并生下了居鲁士二世。二世继承了安善王，虽然他是米底王的附庸，但却藐视这个生活奢侈而性格孱弱的宗主。
居鲁士二世石雕居鲁士二世画像居鲁士二世先统一了波斯的十个部落，再与巴比伦联盟，征服了米底国，居鲁士二世继承了米底人统治的亚述、两河流域、叙利亚、亚美尼亚和卡帕多西亚。随后又征服了希腊人，战胜了吕底亚，东征索格底亚地区、巴克特里亚、犍陀罗地区、以及一些塞人的部落。
波斯帝国征服了大片的领土，不仅仅是人口增加，而且税收与财富也迅速积累，同时也扩大了帝国的势力。这时，他才开始准备征服巴比伦，此刻巴比伦内部已不再团结和睦，国王与祭司之间矛盾重重。公元前539年10月初，在底格里斯河的俄庇斯纵火烧死阿卡德人，严重打击了巴比伦人的士气；10月11日，又拿下锡伯尔，巴比伦王那波尼德逃走；13日，古蒂乌姆总督戈布里亚斯和居鲁士二世的军队未经战斗，就进入了巴比伦城。那波尼德回到巴比伦，成为俘虏。
公元前539年10月29日，居鲁士二世进入当时世界最大的城市巴比伦城，在他前进的道路上，铺满了树枝。而降将古蒂乌姆总督戈布里亚斯被任命为巴比伦行省总督，原官吏保留原职。
占领巴比伦居鲁士二世把被巴比伦奴役的犹太人，遣回故地，曾经被掠夺的金银器皿，归还到耶路撒冷的圣殿。于是犹太人将居鲁士二世奉为救世主，并重建了新犹太王国。
公元前530年，塞人的一支马萨革泰人，报复性渡过阿拉斯河，直接威胁到东北边疆的安全。居鲁士二世亲征，初捷，士气大振；马萨革泰女王托米丽司诱敌深入，包围了居鲁士二世的部队。三天后，阿契美尼德王朝的缔造者——王中之王的居鲁士二世战死，女王割下他的头颅，放进盛满血的革囊，报了儿子战死之仇。
托米丽司割掉居鲁士二世的头颅后来，冈比西斯二世找回父亲的遗体，运回曾经的故都帕萨尔加德。
历史上记录居鲁士二世的陵墓有两道石门，进入第一道才能推开第二道，遗体放入盆式雕刻精美的金棺之中，放置在棺床之上，床脚也是黄金制成。桌子上供奉着波斯短剑、项链、镶宝石的金耳环；巴比伦的糖果、长袍和花毯；米底的裤子等。陵墓的附近有一间小屋供给看陵的麻葛，他们世代履行自己的职责，每日一头绵羊，面粉和葡萄酒；每月一匹马进行祭祀。然而亚历山大东征后，此墓被洗劫一空。
金獅首角狀來通杯波斯金盘阿契美尼德王朝世系图在大流士的自传中他写道，我们都是阿契美尼德族人，自古我们的家族就是王族。我的家族先后有八人曾经做过国王，我是第九人，我们九个人是两个支派。
当时，大流士一世的祖父阿萨美斯只是小王，父亲希斯塔斯普为帕提亚、希尔卡尼亚总督。在公元前522年，随冈比西斯二世出征埃及的大流士还只是长矛兵，就在这一年结束之前，他成了波斯帝国的国王。
波斯与米底卫兵大流士一世在自传中这样解释：冈比西斯二世国王早就杀死了自己的兄弟巴尔迪亚，但是人民并不知道这件事。冈比西斯二世去了埃及，人民开始叛乱。公元前522年7月，一位名叫高墨达的麻葛长得像巴尔迪亚，起兵镇压叛乱，夺取王国。随后，冈比西斯二世自杀。公元前522年9月29日，在阿胡拉·马兹达神灵的保佑下，与其他六位同僚的帮助下，在米底尼赛亚地区杀死了高墨达，恢复了家族的荣誉，成为国王。
从现代人掌握的资料来看，大流士二世的说法并非真实。推测应该是：冈比西斯二世战死在埃及，留守的巴尔迪亚称王，阿契美尼德族的旁支大流士一世与六位军官趁机合谋篡位，杀死巴尔迪亚夺得王位。之后，埃兰、巴比伦、波斯、米底、亚述、埃及、帕提亚等地纷纷起义。到了公元前521年11月27日，大流士一世经历了19次战争，擒获9位国王，平息了叛乱，安定天下。
大流士一世脚踩高墨达，擒九王平叛浮雕薛西斯一世接见朝贡浮雕阿契美尼德王朝有五个首都，四个在伊朗，一个在伊拉克。在伊拉克的巴比伦和伊朗的苏萨，夏季炎热，冬季温暖，是冬都；埃克巴坦纳地理位置最北，地势高，夏天凉爽，为夏都；帕萨尔加德与波斯波利斯均为波斯列王祭祀的地方，每年的新年和春天适合居住。
波斯五都帕萨尔加德是波斯人龙兴之地，古城坐落在穆尔加布平原，三面环山，二水分流，地势开阔平缓。现在的位置靠近设拉子东北附近，这里是历代波斯帝王举行登基典礼的地方，对波斯人来说意义特殊。整个都城不设城墙，现仅存几座宫殿建筑遗址，固使人怀疑古城里的大部分居民，应该居住在帐篷里。这里还有居鲁士二世陵墓，采用吕底亚塔庙式，与大流士系的米底崖墓式王陵完全不同。
帕萨尔加德的宫殿P石塔居鲁士二世陵墓波斯波利斯是大流士一世篡位后，另选的新都。在设拉子的东北方向，去帕萨尔加德的半路上。波斯人的新年诺鲁孜节，正好是我们的春分节气之后，在这里会举行春祭大典。目前，该节仍然在伊朗、中亚地区和新疆地区被继承着。
波斯波利斯宫殿图宫殿复原图宫殿复原图大流士一世接见使者图亚历山大火烧波斯波利斯波斯波利斯遗址波斯波利斯遗址波斯波利斯遗址——万国门万国门复原图波斯波利斯遗址波斯波利斯全景波斯波利斯台城的后山有三座王陵，采用米底崖墓方式安葬，墓口为“吕”字形。推测是阿尔塔薛西斯二世，阿尔塔薛西斯三世，和大流士三世。
波斯波利斯遗址与后山的王陵阿尔塔薛西斯二世陵墓国王、法拉瓦哈、祭火坛、太阳在波斯波利斯相距6公里的侯赛因山南麓，有四座王陵，采用米底崖墓方式，墓口为“十”字形。左起第三陵为大流士一世，外壁上刻有《君权神授图》，琐罗亚斯德教主神阿胡拉·玛兹达将君权授予他；第四陵薛西斯一世；第二陵阿尔塔薛西斯一世；第一陵大流士二世。有的陵墓下方还有萨珊时期的石刻。
侯赛因山的四座王陵王陵前的祆教祠堂火祠大流士一世陵墓陵下为萨珊时期《沙普尔一世受降图》浮雕《君权神授图》浮雕埃克巴坦纳是米底的国都，现在的哈马丹市，米底有六个部落：布塞、帕列塔凯尼、斯特鲁卡特斯、阿里赞提、布迪伊和麻葛。麻葛人是琐罗亚斯德教的僧侣。至今，考古学家并没有在这些地区找到米底或阿契美尼德时期的遗址宫殿。
米底人琐罗亚斯德教的僧侣苏萨曾经是埃兰国都，现在舒什。这里的土著是高加索人种南部型，肤色较为深褐，广泛分布在两河流域、卡尔黑河和印度河流域，可能也与古埃及人有关，后来被阿拉伯人替代。这里有河东遗址：阿帕丹、卫城、皇城；河西遗址：阿尔塔薛西斯二世宫。
苏萨大流士宫遗址大皇宫：吉尔什曼大探沟遗址巴比伦在伊拉克巴格达以南85公里，希拉市北郊，是控制小亚细亚和埃及的重要地理位置。它曾是一座无名小城，在汉谟拉比时期成为著名古城，居鲁士二世攻占时，它是新巴比伦王国的首都。目前发现有一座古城，在内城的南宫东南角有一座层级式建筑，怀疑是传说中“空中花园”，样子类似塔庙，有提水设备，可以灌溉花草。
巴比伦北宫遗址这30个行省为：波斯、埃兰、米底、巴比伦、亚述、帕提亚、花剌子模、索格底亚那、阿里亚、巴克特里亚、德兰吉亚那、阿拉霍西亚、萨塔吉迪亚、犍陀罗、印度、阿拉伯、埃及、利比亚、埃塞俄比亚、爱奥尼亚、卡里亚、吕底亚、亚美尼亚、卡帕多西亚、斯库德拉、斯基泰部落、马卡、萨加尔提亚、大益、阿考法卡。
波斯帝国的行省波斯卫兵浮雕米底人使团埃兰人进贡狮子埃兰人琉璃砖巴比伦人贡奉：金颇罗和瘤牛金颇罗亚述使团贡奉：绵羊亚述翼神爱奥尼亚贡使团吕底亚供奉：双兽耳银罐、玻璃杯、格里芬金手镯格里芬金手镯亚美尼亚贡奉：安弗拉罐安弗拉金罐利比亚使团：贡马埃塞俄比亚供奉：珍禽异兽霍加狓印度贡奉：毛驴尖帽子塞人贡奉：战马和裤子巴克特里亚人贡奉双峰骆驼阿里亚人供奉骆驼饮豪麻汁的塞人塞人与祆教仪式草原石人像手持豪麻汁杯新疆、蒙古地区的草原石人像豪麻汁：祛病、得永生居鲁士二世圆柱大一统的法律：大帝国没有法制是很难运转起来，人最靠不住，秦汉帝国也不是靠人治，也是法制立国。波斯帝国的法典来自大流士一世的法典，现已经失传，相传是参考了《汉谟拉比法典》。
《汉谟拉比法典》大一统的度量衡：波斯帝国统一了长度、容器和重量。
大一统的货币和税收：波斯帝国的货币采用金币、银币和铜币。金币以国王名义铸造，银币各省自铸，铜币最早为纯铜、后来才是青铜，由各地铸币厂打制。波斯帝国的税收按族课税，主要缴纳黄金和白银。
阿契美尼德王朝金币阿契美尼德王朝银币吕底亚钱币：狮子与牛大一统的宗教：阿契美尼德王朝主要采用一神教，设立国教：琐罗亚斯德教，主神阿胡拉·玛兹达，而其他神也是允许存在。比如：太阳神密特拉、水神阿纳希塔、灵光神弗拉法系、胜利神韦勒斯拉纳、风神瓦尤、火神阿塔尔等。波斯的百姓常使用天葬和纳骨盒方式，而王族尸体是经过防腐处理，以干尸入葬，有棺椁和墓室。
祆教天葬台纳骨盒公元前336年，马其顿人亚历山大登基。
公元前335年，征服色雷斯、底比斯、雅典臣服，统一了巴尔干半岛。
公元前334年，东征军队来到格拉尼库斯河，强渡河流，并利用马其顿方阵和侧翼骑兵很快击败波斯的军队。
公元前333年，在伊苏斯打败大流士三世，先征服了小亚细亚半岛，再征服叙利亚、腓尼基、巴勒斯坦和埃及。
公元前331年，与大流士三世决战高加美拉，三世败逃米底，亚历山大征服两河流域，并从巴比伦进攻苏萨，苏萨请降。
公元前330年，军队拿下了波斯波利斯。大流士三世东逃巴克特里亚，被刺杀，伤重身亡。亚历山大命人厚葬于波斯王陵，至此220年的阿契美尼德王朝结束。
大流士三世出战亚历山大与大流士三世壁画亚历山大继续他的梦想，征服整个波斯。
公元前323年，亚历山大突然死于巴比伦，那年才33岁。波斯帝国辽阔的土地，就此被希腊军官们割据。