皇甫谧，安定郡朝那县人，东汉名将皇甫嵩曾孙，又名静，字士安，晚年自号玄晏先生。
皇甫谧出生于东汉名门世家，曾祖皇甫嵩因镇压黄巾军起义有功被封为征西将军、太尉，位列“三公”后来，皇甫氏逐渐没落，但朝中仍不乏有做官的，皇甫谧的祖父皇甫叔献曾做过霸陵令，而父亲皇甫叔侯，只是举为孝廉。到皇甫谧出生时，其家道更为衰落，而且他自幼父母双亡，又过继给叔父。15岁时，皇甫谧岁叔父迁居新安，在三国战乱中度过自己的童年。
皇甫谧幼名皇甫静，幼年的皇甫静，非但不“静”而且非常能“动”他和许多纨绔子弟一样，游手好闲，东奔西荡，嬉游习兵，不求上进，根本无心于学习，到20岁时依旧如此。
他的叔母任氏费劲心力，一心匡正他的不良行为，以期他能上进。后来，皇甫谧果然改过自新，奋发上进。皇甫谧改过自新后，先是拜同乡名医席坦为师，继而发奋读书，刻苦勤力，好像变了一个人似的。
26岁时，因为汉以前的纪年残缺不全，他便博览经典，旁征百家，著成《帝王世纪》、《年历》等。后来叔母任氏去世，再加上叔父的儿子成年，皇甫谧便在40岁时返回故乡。
42岁前后，皇甫谧患了风痹症，于是精研医术。在抱病期间，虽然他十分痛苦，但仍然手不释卷，大量阅读医药典籍，对针灸学颇有兴趣。
随着研究的深入，皇甫谧发现以前的针灸典籍佶屈聱牙，深奥难懂，而且漏洞百出，很不便于学习和阅读。
于是他潜心研究《素问》，《针经》，《明堂孔穴针灸治要》等经典医籍，“删其浮辞，除其重复，论其精要”，并结合自己的经验体会，著成了我国中医史上第一部针灸学著作《黄帝三部针灸甲乙经》，又称《针灸甲乙经》。
在此期间，魏相司马昭和晋武帝司马炎父子先后征召他入仕，但皇甫谧都婉辞谢绝。
公元282年，皇甫谧的《黄帝针灸甲乙经》刊发问世，同年，皇甫谧在张鳌坡与世长辞，享年68岁。
他的儿子童灵、方回，遵照皇甫谧的嘱训，选了一块荒芜的塬地，将他的遗体简礼薄葬，后世称之为“皇甫冢子”
皇甫谧到了二十岁时还不知好好学习，终日放荡而没有分寸，有的人就认为他是傻子。他曾经得到一些瓜果，就孝敬给叔母任氏。
任氏说：“《孝经》上说：‘即使每天给父母吃牛、羊、猪肉，仍然称不上是孝子’你今年已经二十岁了，眼里没有学习，心中不怀正道，没有什么可以用来安慰我的。”于是感叹说：“从前，孟母三迁使孟子成为仁义的圣人，曾子杀猪使诚信守诺的教育保存下来，难道是我没有选择好邻居，教育方法有欠缺吗？不然你怎么这样粗鲁愚笨呢！修身立德，专心好学受益的是你自己，与我有什么关系呢？”说完就当着皇甫谧的面痛心流泪。
皇甫谧听后大为感动，于是就去拜同乡席坦为师，跟随席坦刻苦学习，勤力读书。他家里很贫困，就带着经典书籍去劳作，终于通晓各家经典和诸子百家的著作。
此人性格沉着恬静，也没有什么欲望，从此就立了高尚的志向，并把著书当成自己的事业，还给自己取了一个号叫玄晏先生。
他还写有《礼乐》、《圣真》等论著，还编撰了《历代帝王世纪》、《高士传》、《逸士传》等书，并著有我国中医史上第一部针灸学著作《针灸甲乙经》。
皇甫谧在中医史上的贡献主要体现在他的传世医著《针灸甲乙经》上。《针灸甲乙经》，又称《黄帝针灸甲乙经》、《黄帝甲乙经》、《黄帝三部针经》、《甲乙经》，全书共12卷，128篇，成书于282年。
其书前六卷阐述基础理论，后六卷记载了各种疾病的治疗，如病因、病机、症状、诊断、取穴、治法和预后等，是我国现存最早的一部理论与实际相结合且有重大价值的针灸学专著，被称为“中医针灸学之祖”
《针灸甲乙经》在总结《素问》、《针经》、《明堂孔穴针灸治要》等经典医籍的基础上，对针灸穴位进行了科学的整理归类，明确了穴位的归经与部位，统一了穴位名称，并作了相应的正名、别名区分等，在我国中医学史上具有里程碑意义。
后来，《针灸甲乙经》传入东亚，深受日本和朝鲜等国的重视。公元701年，日本《大宝律令》明确规定《针灸甲乙经》为必读参考书目之一。直到今天，联合国世界卫生组织组织正式批准将针灸列为治疗专项。
在我国中医史上，皇甫谧可谓是一个绕不开的人物。他对我国中医发展的贡献集中体现在《针灸甲乙经》一书上，这是我国中医史上第一部理论与实际相结合针灸学专著，奠定了我国中医针灸学的理论基础，为针灸医生的临床治疗提供了理论依据和实际指导，对我国针灸学、中医学乃至世界医疗事业的发展都具有重大的现实意义。
皇甫老师说：“受先人之体，有八尺之躯，而不知医事，此所谓游魂耳。”同学们，还是赶快去学习一些医学知识吧。