薛丁山征西的故事留下众多精彩的战绩，当年那些隋唐英雄的后人也是脱颖而出。罗家将罗章凭着家传枪法，他成为了军中的第一虎将；秦怀玉传下来的枪锏武学，也造就了小将秦英，他成为了唐军中的传奇英雄。作为秦怀玉的长子秦汉，身残的也却练就了一身绝技，成为唐军的一员步军虎将，相比实力相当的秦汉，唐军还有一位传奇人物，犹如土行孙再世的他，凭着两大绝技成为了另一位步军虎将，勇斗罗通大战飞钹僧的事迹让他名扬天下，他就是窦建德的孙子窦一虎。
锁阳城兵败的消息传到了长安城，因为屠炉公主自尽而被削职的罗通，这位罗家将再次被启用，二十年里他一直是苦练枪法，洗心革面的他变得更加沉稳了，作为二路大军的先锋一路上披荆斩棘，罗家枪的神勇也震退了众多的草莽英雄，当他们来到棋盘山时，一群山匪挡住了去路。为首的是一员步军战将，一眼望去如同神话人物土行孙，罗通原以为报出姓名会让对方退走，但是对手却挥动着镔铁棍劈打而来，这一杆犹如泰山压顶袭来，不知对手实力的罗通也不敢贸然相抗，侧身一闪避开了铁棍袭来，而眼前的战将却就势一滚绕到了罗通的身后，猛然一棍奔着他的后背砸过来。
扫北英雄罗通自幼练枪，快狠的枪法与多年的历练，他的枪法也快接近父亲罗成的水准了，他一抖手中的梅花枪架了过去，而此时的窦一虎却纵身一跃又窜到了另一侧，镔铁棍又朝着他的腰间扫过来。勇猛的罗通封逼扎挑间不甘示弱，那位步将也是身形敏捷，犹如土行孙再世的他在阵前也是神出鬼没，两人就这样在阵前大战十多个回合，名满天下的罗家枪始终没有挑败这位步战英雄。后来在程咬金的劝说下，棋盘山也是弃寨投唐了，从此唐军中又多出了一员步战虎将。
这位勇斗罗通的战将正是窦建德的孙子窦一虎，自幼随王掸祖师学艺的他，练就了两大绝技，一套量身为他改创的游龙棍法，因为窦一虎的身材矮小，不能骑马的他凭着这套巧妙的棍法成为远近闻名的高手，另一绝技就是滚地穿梭的步战绝技，往返于对手马前马后的他，总能抢占到阵前的先机。
罗章与秦英这对忠勇的英雄，凭着先祖罗成与秦琼传承下来的武艺，他们成为了薛丁山帐下的马军虎将，冲锋陷阵之时他们从不畏缩，屡建奇功的两员虎将留下众多精彩的战绩。在唐军之中还有两位步战的虎将，阵前较量与偷营袭寨之时战功卓越，相比罗章与秦英的勇猛，他们的灵巧的搭档配合也成就了很多的经典，他们就是窦一虎与秦汉。
在力量上窦一虎还是有些优势的，而身手敏捷方面是秦汉稍强一些，相比粗犷豪气的秦汉，窦一虎的细心也让他们配合得更加默契。白虎关前遇到劲敌杨藩之时，秦汉被杨藩的铁弹暗器所伤，窦一虎也是奋勇杀出，舍命相斗给秦汉逃走腾出了时间，不过他自己却被暗器所伤，窦一虎打了一个踉跄后带伤逃回唐营。
面对飞钹僧阵前扬威之时，秦汉一纵身跑到飞钹僧的面前，身形敏捷的他斗了十多个回合，武艺高强的飞钹僧始终占据着上风，这时窦一虎飞奔而来，手中的镔铁棍紧逼着飞钹僧的另一侧，此时的秦汉也是精神大振，狼牙棒杀得他手忙脚乱。窦一虎朝着他鹿杖狠砸过来，他的游龙棍法也是全部施展开来，在两员虎将袭扰狠斗之下，飞钹僧看到势头不对便败退而走在金牛关斗朱崖、青龙关战杨虎这些战事中，秦汉与窦一虎也立下了很多奇功，当唐军凯旋之时，秦汉留在了玄武关镇守，而窦一虎在锁阳城守边终身。
棋盘山一战中，漂亮的窦仙童相中了极为俊俏的薛丁山，最终两人打成了一对夫妻，天造地设的一对夫妻成为了唐军的楷模。窦一虎也遇到了心仪的女将，那就是薛丁山的孪生妹妹薛金莲，窦一虎的身高不到薛金莲的肩头，浓眉大眼的窦一虎也有几分英雄气概，而窦仙童算不上倾国倾城，却也是惊艳一方的女子，当窦一虎悄悄将提亲的想法说给程咬金之时，足智多谋的程咬金也是面带难色。当窦一虎与薛金莲结成夫妻之时，这其中需要程咬金的极力撮合，更离不开窦一虎多年的执着，这位唐军的虎将更是多次救下一见钟情的薛金莲。
白虎关前薛金莲挥刀与杨藩斗在了一起，阵前大战了十多个回合，刀法精妙的薛金莲被杀得大汗淋漓，眼看就要招架不住时，观战多时的窦一虎飞奔而来，挥动那杆镔铁棍与杨虎斗在了一起。玄武关前的刁月娥在刀法上与薛金莲旗鼓相当，不过刁月娥的迷魂帕暗器却让她遭到了暗算，正当刁月娥准备擒拿她之时，又是窦一虎奋力杀出，虽然他也遭到暗算，终究还是做到了英雄救美。刚开始薛金莲非常反感这位土行孙般的人物，不过窦一虎在阵前的英雄气概与多次相救，在程咬金的极力劝说之下，薛金莲终于与窦一虎结成了夫妻。
两人从青年相扶到年迈，身为锁陧城总兵的窦一虎，对待薛金莲始终敬爱有加，薛金莲的刚烈性格遇到窦一虎之后，渐渐变得温顺多了。年近七旬的薛金莲为了劝住薛刚与薛强的较量，劳累过度的她终于累倒身亡，而窦一虎也是思念爱妻过度，不久也病故了。