汉末三国时期军职由小到大大约是军司马—都尉—校尉—中郎将—裨将军—偏将军—杂号将军—四征四镇，前后左右将军-—卫将军-—车骑将军—骠骑将军—大将军，看上去中郎将官职好像并不大，实际上中郎将之上的将军衔有些是不常设的，有些是个虚职没有实权，反而校尉和中郎将能有实际上的统兵权力。比如汉灵帝为了分大将军何进的兵权设立的“西园八校尉”，董卓进京时除了他自己是前将军衔，手下是四大中郎将加上徐荣和吕布就是六大中郎将，赤壁之战时孙权除了他自己，手下主要也就是几个中郎将比如周瑜，程普等。
中郎将也是个承上启下的过渡职位，再往上就是将军了。汉末三国时的中郎将很多，有名气的也不少，从中挑出十大最出名的中郎将略说如下。
军师中郎将诸葛亮无可争议的第一中郎将。赤壁之战后，刘备当时还只是左将军，他拜诸葛亮为军师中郎将，这个职位一直到刘备进川取得成都后才升任军师将军。顺便说一下，庞统也是军师中郎将，不过应该是位在诸葛亮之下。
建威中郎将周瑜这是周瑜投奔孙策助其平定江东时孙策封的，至于后面什么大都督之类的那是临时的。一直到赤壁之战前周瑜都只是个中郎将，赤壁之战后才升为偏将军，南郡太守。可惜周瑜死得早，要不然在三国的大舞台上他可以一展抱负。
中郎将吕布董卓入京之后，诱吕布杀丁原，先任他为骑都尉，不久跳过校尉直接任命他为为中郎将，封都亭侯，成为董卓手下当时六大中郎将中的最后一位武卫中郎将许褚虎痴许褚，和典韦专职宿卫曹操。他对曹操忠心耿耿，曹操死的时候，他大哭吐血。曹丕时升为武卫将军。
折冲中郎将太史慈东吴除了孙策外，武力值应该是最高的了，地位远在江东十二虎臣之上，死于赤壁之战前。
宁国中郎将张郃曹操麾下五子良将之一，原为袁绍河北四庭柱之一，官渡之战中归顺曹操。是曹操争夺汉中的主要大将，刘备和诸葛亮都对他非常忌惮。演义中中计死于木门。
横野中郎将吕蒙东吴四大都督之一，白衣渡江袭击关羽的主要策划者和执行者。他的横野中郎将是在赤壁之战前夕因为大破黄祖有功而受封的。
武锋中郎将黄盖虽然黄盖和程普，韩当三人都是东吴军中元老，但他的升迁之路是最漫长的。赤壁之战前，程普和韩当都是中郎将了，他还只是个丹阳都尉。不过在赤壁之战中他立功最多，不仅献上火攻之计，还诈降曹操，战后直接升为武锋中郎将。
扬武中郎将曹洪曹操的族弟，曹操和董卓手下中郎将徐荣大战汴水时舍命救过曹操，所以曹操对他一直不错，即使他为人刻薄贪财好利，曹操也对他睁一只眼闭一只眼。
立节中郎将陆抗陆逊的儿子，东吴最后的名将和中流砥柱。和晋将羊祜的惺惺相惜成为一时佳话。后拜大司马、荆州牧。